cv::linemod 命名空间参考

类
类	ColorGradient
	计算来自彩色图像的量化梯度方向的模态。 更多...
类	DepthNormal
	计算来自密集深度图的量化表面法线的模态。 更多...
类	Detector
	对象检测器，使用 LINE 模板匹配算法和任意一组模态。 更多...
结构体	特征
	由其位置和标签描述的判别特征。 更多...
结构体	Match
	表示成功的模板匹配。 更多...
类	Modality（模态）
	插入到 LINE 模板匹配表示中的模态接口。 更多...
类	QuantizedPyramid
	表示在图像金字塔上操作的模态。 更多...
结构体	模板

函数
void	colormap (const Mat &quantized, Mat &dst)
	用于查看量化图像的调试函数，将其映射为颜色。
void	drawFeatures (InputOutputArray img, const std::vector< Template > &templates, const Point2i &tl, int size=10)
	绘制linemod特征的调试函数。
Ptr< linemod::Detector >	getDefaultLINE ()
	使用带有颜色梯度的 LINE 算法的检测器的工厂函数。
Ptr< linemod::Detector >	getDefaultLINEMOD ()
	使用带有颜色梯度和深度法线的 LINE-MOD 算法的检测器的工厂函数。