#include <opencv2/ovis.hpp>

cv::ovis::WindowScene 协作图

公共成员函数
virtual	~WindowScene ()

virtual Rect2d	createCameraEntity (const String &name, InputArray K, const Size &imsize, float zFar, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), const Scalar &color=Scalar::all(1))=0

virtual void	createEntity (const String &name, const String &meshname, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray())=0

virtual void	createLightEntity (const String &name, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), const Scalar &diffuseColor=Scalar::all(1), const Scalar &specularColor=Scalar::all(1))=0

virtual void	fixCameraYawAxis (bool useFixed, InputArray up=noArray())=0

virtual void	getCameraPose (OutputArray R=noArray(), OutputArray tvec=noArray(), bool invert=false)=0

virtual void	getCompositorTexture (const String &compname, const String &texname, OutputArray out, int mrtIndex=0)=0

virtual void	getDepth (OutputArray depth)=0

virtual void	getEntityAnimations (const String &name, std::vector< String > &out)=0

virtual void	getEntityPose (const String &name, OutputArray R=noArray(), OutputArray tvec=noArray(), bool invert=false)=0

virtual void	getEntityProperty (const String &name, int prop, OutputArray value)=0

virtual void	getScreenshot (OutputArray frame)=0

virtual void	playEntityAnimation (const String &name, const String &animname, bool loop=true)=0

virtual void	removeEntity (const String &name)=0

virtual void	setBackground (const Scalar &color)=0
	这是一个重载的成员函数，为方便提供。它与上面的函数仅在接受的参数上有所不同。

virtual void	setBackground (InputArray image)=0

virtual void	setCameraIntrinsics (InputArray K, const Size &imsize, float zNear=-1, float zFar=-1)=0

virtual void	setCameraLookAt (const String &target, InputArray offset=noArray())=0

virtual void	setCameraPose (InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), bool invert=false)=0

virtual void	setCompositors (const std::vector< String > &names)=0

virtual void	setEntityLookAt (const String &origin, const String &target, InputArray offset=noArray())=0

virtual void	setEntityPose (const String &name, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), bool invert=false)=0

virtual void	setEntityProperty (const String &name, int prop, const Scalar &value)=0
	这是一个重载的成员函数，为方便提供。它与上面的函数仅在接受的参数上有所不同。

virtual void	setEntityProperty (const String &name, int prop, const String &value, int subEntityIdx=-1)=0

virtual void	stopEntityAnimation (const String &name, const String &animname)=0

virtual void	update ()=0

virtual void	updateEntityPose (const String &name, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray())=0

详细描述

一个 3D 视口和相关的场景

构造函数 & 析构函数文档

◆ ~WindowScene()

virtual cv::ovis::WindowScene::~WindowScene ( )

virtual

成员函数文档

◆ createCameraEntity()

virtual Rect2d cv::ovis::WindowScene::createCameraEntity	(	const String &	name,
		InputArray	输入的相机内参矩阵。,
		const Size &	imsize,
		float	zFar,
		InputArray	tvec = noArray(),
		InputArray	rot = noArray(),
		const Scalar &	color = Scalar::all(1) )

纯虚函数

可视化相机位置的便捷方法

参数

name	实体名称
输入的相机内参矩阵。	内参矩阵
imsize	图像尺寸
zFar	相机坐标系中的远平面
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋转矩阵
color	线条颜色

返回: 远平面上视锥体的范围，其中左上角表示主点偏移

此函数的调用图如下

◆ createEntity()

virtual void cv::ovis::WindowScene::createEntity	(	const String &	name,
		const String &	网格名称,
		InputArray	tvec = noArray(),
		InputArray	rot = noArray() )

纯虚函数

在场景中放置一个网格实体

网格需要事先创建。可以通过编程方式，例如 createPointCloudMesh，或者将相应文件放置在资源位置。

参数

name	实体名称
网格名称	网格名称
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋转矩阵

另请参见: addResourceLocation

此函数的调用图如下

◆ createLightEntity()

virtual void cv::ovis::WindowScene::createLightEntity	(	const String &	name,
		InputArray	tvec = noArray(),
		InputArray	rot = noArray(),
		const Scalar &	diffuseColor = Scalar::all(1),
		const Scalar &	specularColor = Scalar::all(1) )

纯虚函数

在场景中创建点光源

参数

name	实体名称
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋转矩阵
漫反射颜色
镜面反射颜色

此函数的调用图如下

◆ fixCameraYawAxis()

virtual void cv::ovis::WindowScene::fixCameraYawAxis	(	bool	useFixed,
		InputArray	up = noArray() )

纯虚函数

强制“向上”轴保持固定的便捷方法

适用于编程更改和 SCENE_INTERACTIVE

参数

useFixed	是否强制固定偏航轴
up	要固定的轴

此函数的调用图如下

◆ getCameraPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getCameraPose	(	OutputArray	R = noArray(),
		OutputArray	tvec = noArray(),
		bool	invert = false )

纯虚函数

检索当前相机姿态

参数

R	3x3 旋转矩阵
tvec	平移向量
invert	返回反转的姿态

此函数的调用图如下

◆ getCompositorTexture()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getCompositorTexture	(	const String &	compname,
		const String &	texname,
		OutputArray	输出3D仿射变换矩阵，尺寸为\(3 \times 4\)，形式如下,
		int	mrtIndex = 0 )

纯虚函数

读取活动合成器的纹理

参数

compname	合成器名称
texname	合成器内的纹理名称
mrtIndex	如果纹理是 MRT，则指定附件
输出3D仿射变换矩阵，尺寸为\(3 \times 4\)，形式如下	纹理内容

◆ getDepth()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getDepth ( OutputArray 深度 )

纯虚函数

获取当前帧的深度。

返回每个像素到相机在世界单位中的距离

◆ getEntityAnimations()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getEntityAnimations	(	const String &	name,
		std::vector< String > &	out )

纯虚函数

获取可用实体动画列表

参数

name	实体名称
输出3D仿射变换矩阵，尺寸为\(3 \times 4\)，形式如下	动画名称

◆ getEntityPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getEntityPose	(	const String &	name,
		OutputArray	R = noArray(),
		OutputArray	tvec = noArray(),
		bool	invert = false )

纯虚函数

检索实体的当前姿态

参数

name	实体名称
R	3x3 旋转矩阵
tvec	平移向量
invert	返回反转的姿态

此函数的调用图如下

◆ getEntityProperty()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getEntityProperty	(	const String &	name,
		int	属性,
		OutputArray	值 )

纯虚函数

获取实体的属性

参数

name	实体名称
属性	EntityProperty
值	该值

◆ getScreenshot()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getScreenshot ( OutputArray frame )

纯虚函数

读取上次调用 ovis::waitKey 生成的图像

◆ playEntityAnimation()

virtual void cv::ovis::WindowScene::playEntityAnimation	(	const String &	name,
		const String &	动画名称,
		bool	loop = true )

纯虚函数

播放实体动画

参数

name	实体名称
动画名称	动画名称
循环	启用或禁用动画循环

另请参见: getEntityAnimations

◆ removeEntity()

virtual void cv::ovis::WindowScene::removeEntity ( const String & name )

纯虚函数

从场景中移除实体

参数

name 实体名称

◆ setBackground() [1/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setBackground ( const Scalar & color )

纯虚函数

这是一个重载的成员函数，为方便提供。它与上面的函数仅在接受的参数上有所不同。

◆ setBackground() [2/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setBackground ( InputArray image )

纯虚函数

将窗口背景设置为自定义图像/颜色

参数

image

◆ setCameraIntrinsics()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCameraIntrinsics	(	InputArray	输入的相机内参矩阵。,
		const Size &	imsize,
		float	zNear = -1,
		float	zFar = -1 )

纯虚函数

设置相机内参

参数

输入的相机内参矩阵。	内参矩阵或 noArray()。如果指定了 noArray()，则忽略 imsize，并且可以单独设置 zNear/zFar。
imsize	图像尺寸
zNear	近裁剪距离，或 -1 以保持当前值
zFar	远裁剪距离，或 -1 以保持当前值

◆ setCameraLookAt()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCameraLookAt	(	const String &	target,
		InputArray	offset = noArray() )

纯虚函数

将相机朝向特定实体的便捷方法

参数

target	实体名称
offset	从实体中心偏移

此函数的调用图如下

◆ setCameraPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCameraPose	(	InputArray	tvec = noArray(),
		InputArray	rot = noArray(),
		bool	invert = false )

纯虚函数

设置当前相机姿态

参数

tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋转矩阵
invert	使用给定姿态的逆

此函数的调用图如下

◆ setCompositors()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCompositors ( const std::vector< String > & names )

纯虚函数

启用有序的全屏后处理效果链

通过这种方式，您可以添加失真或 SSAO 效果。效果本身必须在 Ogre .compositor 脚本中定义。

参数

names 将按出现顺序应用合成器名称

另请参见: addResourceLocation

◆ setEntityLookAt()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityLookAt	(	const String &	origin,
		const String &	target,
		InputArray	offset = noArray() )

纯虚函数

将实体朝向特定实体的便捷方法。如果 target 是空字符串，则实体会看向给定的偏移点

参数

origin	要看向的实体
target	目标实体名称
offset	从实体中心偏移

此函数的调用图如下

◆ setEntityPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityPose	(	const String &	name,
		InputArray	tvec = noArray(),
		InputArray	rot = noArray(),
		bool	invert = false )

纯虚函数

在世界坐标空间中设置实体姿态。

参数

name	实体名称
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋转矩阵
invert	使用给定姿态的逆

此函数的调用图如下

◆ setEntityProperty() [1/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityProperty	(	const String &	name,
		int	属性,
		const Scalar &	值 )

纯虚函数

这是一个重载的成员函数，为方便提供。它与上面的函数仅在接受的参数上有所不同。

◆ setEntityProperty() [2/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityProperty	(	const String &	name,
		int	属性,
		const String &	值,
		int	subEntityIdx = -1 )

纯虚函数

将实体属性设置为给定值

参数

name	实体名称
属性	EntityProperty
值	该值
subEntityIdx	子实体索引（默认：所有）

◆ stopEntityAnimation()

virtual void cv::ovis::WindowScene::stopEntityAnimation	(	const String &	name,
		const String &	animname )

纯虚函数

停止实体动画

参数

name	实体名称
动画名称	动画名称

◆ update()

virtual void cv::ovis::WindowScene::update ( )

纯虚函数

渲染此窗口，但不交换缓冲区。由 ovis::waitKey 自动调用

◆ updateEntityPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::updateEntityPose	(	const String &	name,
		InputArray	tvec = noArray(),
		InputArray	rot = noArray() )

纯虚函数

通过父坐标空间中的变换更新实体姿态。（预旋转）

参数

name	实体名称
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋转矩阵

此函数的调用图如下

此类的文档是从以下文件生成的

opencv2/ovis.hpp

公共成员函数

详细描述

构造函数 & 析构函数文档

◆ ~WindowScene()

成员函数文档

◆ createCameraEntity()

◆ createEntity()

◆ createLightEntity()

◆ fixCameraYawAxis()

◆ getCameraPose()

◆ getCompositorTexture()

◆ getDepth()

◆ getEntityAnimations()

◆ getEntityPose()

◆ getEntityProperty()

◆ getScreenshot()

◆ playEntityAnimation()

◆ removeEntity()

◆ setBackground() [1/2]

◆ setBackground() [2/2]

◆ setCameraIntrinsics()

◆ setCameraLookAt()

◆ setCameraPose()

◆ setCompositors()

◆ setEntityLookAt()

◆ setEntityPose()

◆ setEntityProperty() [1/2]

◆ setEntityProperty() [2/2]

◆ stopEntityAnimation()

◆ update()

◆ updateEntityPose()