相机校准和 3D 重建（calib3d 模块）

• 创建校准图案
• 使用正方形棋盘进行相机校准
• 使用 OpenCV 进行相机校准
• 带纹理对象的实时姿势估计
• 交互式相机校准应用程序
• USAC：OpenCV 中随机样本一致性的改进