cv::datasets::SLAM_kitti 类参考

#include <opencv2/datasets/slam_kitti.hpp>

cv::datasets::SLAM_kitti 协作图

公有成员函数
virtual void	加载 (const std::string &path) CV_OVERRIDE=0
从 cv::datasets::Dataset 继承的公有成员函数
	Dataset ()
virtual	~Dataset ()
int	获取分割数量 () const
std::vector< Ptr< Object > > &	获取测试集 (int splitNum=0)
std::vector< Ptr< Object > > &	获取训练集 (int splitNum=0)
std::vector< Ptr< Object > > &	获取验证集 (int splitNum=0)

静态公有成员函数
static Ptr< SLAM_kitti >	create ()

附加继承成员
从 cv::datasets::Dataset 继承的受保护属性
std::vector< std::vector< Ptr< Object > > >	test
std::vector< std::vector< Ptr< Object > > >	train
std::vector< std::vector< Ptr< Object > > >	validation

成员函数文档

创建()

static Ptr< SLAM_kitti > cv::datasets::SLAM_kitti::创建 ( )

static

加载()

virtual void cv::datasets::SLAM_kitti::加载 ( const std::string & 路径 )

纯虚函数

实现 cv::datasets::Dataset。

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此类的文档生成自以下文件

• opencv2/datasets/slam_kitti.hpp