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OpenCV 4.12.0
开源计算机视觉
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描述了一种基于 RANSAC 的鲁棒全局 2D 运动估计方法,该方法最小化 L2 误差。 更多...
#include <opencv2/videostab/global_motion.hpp>
公共成员函数 | |
| MotionEstimatorRansacL2 (MotionModel model=MM_AFFINE) | |
| virtual Mat | estimate (InputArray points0, InputArray points1, bool *ok=0) CV_OVERRIDE |
| 估计两个 2D 点云之间的全局运动。 | |
| float | minInlierRatio () const |
| RansacParams | ransacParams () const |
| void | setMinInlierRatio (float val) |
| void | setRansacParams (const RansacParams &val) |
从 cv::videostab::MotionEstimatorBase 继承的公共成员函数 | |
| virtual | ~MotionEstimatorBase () |
| virtual MotionModel | motionModel () const |
| virtual void | setMotionModel (MotionModel val) |
| 设置运动模型。 | |
附加继承成员 | |
从 cv::videostab::MotionEstimatorBase 继承的保护成员函数 | |
| MotionEstimatorBase (MotionModel model) | |
描述了一种基于 RANSAC 的鲁棒全局 2D 运动估计方法,该方法最小化 L2 误差。
| cv::videostab::MotionEstimatorRansacL2::MotionEstimatorRansacL2 | ( | MotionModel | model = MM_AFFINE | ) |
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virtual |
估计两个 2D 点云之间的全局运动。
| points0 | 2D 点的源集 (32F)。 |
| 3x3基本矩阵。 | 2D 点的目标集 (32F)。 |
| ok | 指示运动是否已成功估计。 |
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