cv::detail::SphericalWarper 类参考

将图像映射到位于原点的单位球上的 Warper。更多...

#include <opencv2/stitching/detail/warpers.hpp>

cv::detail::SphericalWarper 的协作图

公共成员函数
	SphericalWarper (float scale)
	构造球面扭曲器类的实例。
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	根据给定的相机数据构建投影图。
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	投影图像。
继承自 cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > 的公共成员函数
float	getScale () const CV_OVERRIDE
void	setScale (float val) CV_OVERRIDE
void	warpBackward (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, Size dst_size, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	反向投影图像。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	投影图像点。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	反向投影图像点。
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
继承自 cv::detail::RotationWarper 的公共成员函数
virtual	~RotationWarper ()

保护成员函数
void	detectResultRoi (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br) CV_OVERRIDE
继承自 cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > 的保护成员函数
void	detectResultRoiByBorder (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br)

附加继承成员
继承自 cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > 的保护属性
SphericalProjector	projector_

详细描述

将图像映射到位于原点的单位球上的 Warper。

以像素为单位，将图像投影到以 (0, 0, 0) 为原点、半径为 scale 的单位球上。因此，360 度全景图的最终宽度为 2 * scale * PI 像素。极点位于 (0, -1, 0) 和 (0, 1, 0) 点。

构造函数 & 析构函数文档

SphericalWarper()

cv::detail::SphericalWarper::SphericalWarper ( float scale )

inline

构造球面扭曲器类的实例。

参数

scale

投影球体的半径，以像素为单位。跨越整个球体的图像的宽度将为 2 * scale * PI 像素。

成员函数文档

buildMaps()

Rect cv::detail::SphericalWarper::buildMaps ( Size src_size, InputArray 输入的相机内参矩阵。, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap )

virtual

根据给定的相机数据构建投影图。

参数

src_size	源图像尺寸
输入的相机内参矩阵。	相机内参
R	相机旋转矩阵
xmap	x 轴的投影图
ymap	y 轴的投影图

返回

投影图像的最小边界框

从 cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > 重新实现。

在 cv::detail::SphericalWarperGpu 中重新实现。

detectResultRoi()

void cv::detail::SphericalWarper::detectResultRoi ( Size src_size, Point & dst_tl, Point & dst_br )

protectedvirtual

从 cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > 重新实现。

warp()

Point cv::detail::SphericalWarper::warp ( InputArray src, InputArray 输入的相机内参矩阵。, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst )

virtual

投影图像。

参数

src	源图像
输入的相机内参矩阵。	相机内参
R	相机旋转矩阵
interp_mode	插值模式
border_mode	边界外推模式
dst	投影图像

返回

投影图像的左上角

从 cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > 重新实现。

在 cv::detail::SphericalWarperGpu 中重新实现。

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此类文档从以下文件生成

• opencv2/stitching/detail/warpers.hpp