cv::cuda::StereoConstantSpaceBP 类参考

使用恒定空间信念传播算法计算立体对应的类。: 更多...

#include <opencv2/cudastereo.hpp>

cv::cuda::StereoConstantSpaceBP 的协作图

公共成员函数
virtual int	getNrPlane () const =0
	第一级活动视差的数量
virtual bool	getUseLocalInitDataCost () const =0
virtual void	setNrPlane (int nr_plane)=0
virtual void	setUseLocalInitDataCost (bool use_local_init_data_cost)=0
从 cv::cuda::StereoBeliefPropagation 继承的公共成员函数
virtual void	compute (InputArray data, OutputArray disparity, Stream &stream=Stream::Null())=0
	启用立体匹配算子，用于查找指定数据代价的视差。
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity, Stream &stream)=0
virtual double	getDataWeight () const =0
	数据权重
virtual double	getDiscSingleJump () const =0
	不连续单跳
virtual double	getMaxDataTerm () const =0
	数据代价截断
virtual double	getMaxDiscTerm () const =0
	不连续代价截断
virtual int	getMsgType () const =0
	消息类型 (CV_16SC1 或 CV_32FC1)
virtual int	getNumIters () const =0
	每个级别的BP迭代次数
virtual int	getNumLevels () const =0
	级别数
virtual void	setDataWeight (double data_weight)=0
virtual void	setDiscSingleJump (double disc_single_jump)=0
virtual void	setMaxDataTerm (double max_data_term)=0
virtual void	setMaxDiscTerm (double max_disc_term)=0
virtual void	setMsgType (int msg_type)=0
virtual void	setNumIters (int iters)=0
virtual void	setNumLevels (int levels)=0
从 cv::StereoMatcher 继承的公共成员函数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	为指定的立体对计算视差图。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在开始时或读取不成功后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static void	estimateRecommendedParams (int width, int height, int &ndisp, int &iters, int &levels, int &nr_plane)
	使用启发式方法计算指定图像尺寸（width和height）的参数（ndisp、iters、levels和nrplane）。
从 cv::cuda::StereoBeliefPropagation 继承的静态公共成员函数
static void	estimateRecommendedParams (int width, int height, int &ndisp, int &iters, int &levels)
	使用启发式方法计算指定图像尺寸（width和height）的推荐参数（ndisp、iters和levels）。
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

附加继承成员
从 cv::StereoMatcher 继承的公共类型
枚举	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }
从 cv::Algorithm 继承的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

使用恒定空间信念传播算法计算立体对应的类。

该类实现了 [311] 中描述的算法。 StereoConstantSpaceBP 支持局部最小和全局最小数据代价初始化算法。更多细节，请参阅上面提到的论文。默认情况下，使用局部算法。要启用全局算法，请将 use_local_init_data_cost 设置为 false。

StereoConstantSpaceBP 对数据代价和不连续项使用截断线性模型

\[DataCost = data \_ weight \cdot \min ( \lvert I_2-I_1 \rvert , max \_ data \_ term)\]

\[DiscTerm = \min (disc \_ single \_ jump \cdot \lvert f_1-f_2 \rvert , max \_ disc \_ term)\]

更多细节，请参阅 [311]。

默认情况下， StereoConstantSpaceBP 使用浮点算术和 CV_32FC1 类型作为消息。但它也可以使用定点算术和 CV_16SC1 消息类型以获得更好的性能。为了避免在这种情况下溢出，参数必须满足以下要求

\[10 \cdot 2^{levels-1} \cdot max \_ data \_ term < SHRT \_ MAX\]

成员函数文档

estimateRecommendedParams()

static void cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::estimateRecommendedParams ( int width, int height, int & ndisp, int & iters, int & levels, int & nr_plane )

static

使用启发式方法计算指定图像尺寸（width和height）的参数（ndisp、iters、levels和nrplane）。

getNrPlane()

virtual int cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::getNrPlane ( ) const

纯虚函数

第一级活动视差的数量

getUseLocalInitDataCost()

virtual bool cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::getUseLocalInitDataCost ( ) const

纯虚函数

setNrPlane()

virtual void cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::setNrPlane ( int nr_plane )

纯虚函数

setUseLocalInitDataCost()

virtual void cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::setUseLocalInitDataCost ( bool use_local_init_data_cost )

纯虚函数

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此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/cudastereo.hpp