将 OpenCV 与 Eclipse（插件 CDT）一起使用

目录

• 先决条件
• 创建项目
• 运行可执行文件
  • V2: 在 Eclipse (插件 CDT) 中使用 CMake+OpenCV

上一个教程: 使用 gcc 和 CMake 进行 OpenCV 开发
下一个教程: 在 Windows 中安装

原始作者	Ana Huamán
兼容性	OpenCV >= 3.0

警告

本教程可能包含过时的信息。

前提条件

两种方式，一种是直接创建项目，另一种是通过 CMake

1. 已安装 Eclipse 在您的工作站上（只需要 C/C++ 的 CDT 插件）。您可以按照以下步骤操作
   • 前往 Eclipse 网站
   • 下载 C/C++ 开发人员的 Eclipse IDE。 根据您的工作站选择链接。
2. 已安装 OpenCV。 如果还没有，请点击这里。

创建项目

1. 启动 Eclipse。 只需运行该文件夹中的可执行文件即可。
2. 转到 File -> New -> C/C++ Project

1. 为您的项目选择一个名称（例如 DisplayImage）。 对于此示例，Empty Project 应该可以。

1. 保留其他所有默认设置。 按 Finish。
2. 您的项目（在本例中为 DisplayImage）应出现在 Project Navigator 中（通常在窗口的左侧）。

1. 现在，让我们添加一个使用 OpenCV 的源文件
   • 右键单击 DisplayImage（在导航器中）。 New -> Folder 。

• 将您的文件夹命名为 src，然后点击 Finish
• 右键单击您新创建的 src 文件夹。 选择 New source file
• 将其命名为 DisplayImage.cpp。 点击 Finish

1. 所以，现在您有了一个带有空的 .cpp 文件的项目。 让我们用一些示例代码填充它（换句话说，复制并粘贴下面的代码片段）

   #include <opencv2/opencv.hpp>
    
   using namespace cv;
    
   int main( int argc, char** argv )
   {
     Mat image;
   image = imread( argv[1], IMREAD_COLOR );
    
     if( argc != 2 || !image.data )
       {
   printf( "No image data \n" );
         return -1;
       }
    
   namedWindow( "Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
   imshow( "Display Image", image );
    
   waitKey(0);
    
     return 0;
   }

2. 我们只缺少最后一个步骤：告诉 OpenCV OpenCV 头文件和库的位置。 为此，请执行以下操作
   • 转到 Project–>Properties
   • 在 C/C++ Build 中，单击 Settings。 在右侧，选择 Tool Settings 选项卡。 在这里我们将输入头文件和库信息
     1. 在 GCC C++ Compiler 中，转到 Includes。 在 Include paths(-l) 中，您应该包含 opencv 安装的文件夹的路径。 在我们的示例中，它是 /usr/local/include/opencv。

注意

如果您不知道您的 opencv 文件在哪里，请打开 Terminal 并输入

pkg-config --cflags opencv

例如，该命令给了我这个输出

-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include

1. 现在转到 GCC C++ Linker，您必须填写两个空格

   首先在 Library search path (-L) 中，您必须写入 opencv 库所在的路径，在我的例子中，路径是：

   /usr/local/lib
   

   然后在 Libraries(-l) 中添加您可能需要的 OpenCV 库。 通常只需列表中的前 4 个就足够了（对于简单的应用程序）。 在我的例子中，我把它们都放进去，因为我计划使用整个集合

   opencv_core opencv_imgproc opencv_imgcodecs opencv_highgui opencv_ml opencv_videoio opencv_video opencv_features2d opencv_calib3d opencv_objdetect opencv_flann

如果您不知道您的库在哪里（或者您只是精神病患者并想确保路径正确），请在 Terminal 中输入

pkg-config --libs opencv

我的输出（如果您想检查）是

-L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_flann

现在您已完成。 点击 OK

• 您的项目应该可以构建了。 为此，请转到 Project->Build all

  在控制台中，您应该得到类似的结果

如果您在文件夹中检查，那里应该有一个可执行文件。

运行可执行文件

所以，现在我们有一个准备运行的可执行文件。 如果我们要使用终端，我们可能会做类似的事情

cd <DisplayImage_directory>
cd src
./DisplayImage ../images/HappyLittleFish.png

假设用作参数的图像位于 <DisplayImage_directory>/images/HappyLittleFish.png 中。 我们仍然可以这样做，但让我们从 Eclipse 中进行

1. 转到 Run->Run Configurations
2. 在 C/C++ Application 下，您将看到您的可执行文件的名称 + Debug（如果没有，请多次单击 C/C++ Application）。 选择名称（在本例中为 DisplayImage Debug）。
3. 现在，在窗口的右侧，选择 Arguments 选项卡。 写入我们要打开的图像文件的路径（路径相对于 workspace/DisplayImage 文件夹）。 让我们使用 HappyLittleFish.png

1. 单击 Apply 按钮，然后单击 Run。 应该会弹出一个带有鱼图像的 OpenCV 窗口（或者您使用的任何图像）。

1. 恭喜！ 您已准备好使用 Eclipse 来享受 OpenCV 的乐趣。

V2: 在 Eclipse (插件 CDT) 中使用 CMake+OpenCV

假设您有一个或创建一个新文件，helloworld.cpp，位于名为 foo 的目录中

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
 
int main ( int argc, char **argv )
{
  Mat img(480, 640, CV_8U);
putText(img, "Hello World!", Point( 200, 400 ), FONT_HERSHEY_SIMPLEX | FONT_ITALIC, 1.0, Scalar( 255, 255, 0 ));
imshow("My Window", img);
cv::Mat::empty
  return 0;
}

1. 创建一个构建目录，例如，在 foo 下：mkdir /build。 然后 cd build。
2. 在 build 中放置一个 CmakeLists.txt 文件

   PROJECT( helloworld_proj )
   FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED )
   ADD_EXECUTABLE( helloworld helloworld.cxx )
   TARGET_LINK_LIBRARIES( helloworld \f${OpenCV_LIBS} )

3. 运行：cmake-gui .. 并确保您填写了 OpenCV 的构建位置。
4. 然后单击 configure，然后单击 generate。 如果没问题，退出 cmake-gui
5. 运行 make -j4（-j4 是可选的，它只是告诉编译器以 4 个线程构建）。 确保它可以构建。
6. 启动 eclipse。 将工作空间放在某个目录中，但不要放在 foo 或 foo\build 中
7. 在 Project Explorer 部分中右键单击。 选择 Import，然后打开 C/C++ 过滤器。 选择 Existing Code 作为 Makefile Project。
8. 命名您的项目，例如 helloworld。 浏览到 Existing Code 位置 foo\build（您从中运行 cmake-gui 的位置）。 在 "Toolchain for Indexer Settings" 中选择 Linux GCC，然后按 Finish。
9. 在 Project Explorer 部分中右键单击。 选择 Properties。 在 C/C++ Build 下，将 build directory: 从类似 ${workspace_loc:/helloworld} 的内容设置为 ${workspace_loc:/helloworld}/build，因为这是您要构建到的位置。
   1. 您也可以选择修改 Build command：从 make 到类似 make VERBOSE=1 -j4 的内容，这会告诉编译器生成详细的符号文件以进行调试，并且还以 4 个并行线程进行编译。
10. 完成！