简单流程

详细描述

注意

• 请注意，只有正确安装 Ceres Solver 时才会编译它。
  请查看以下教程中的安装说明：SFM 模块安装

类
类	cv::sfm::BaseSFM
	基类 BaseSFM 声明了一个通用的 API，该 API 将用于典型的场景重建场景中 更多...
类	cv::sfm::libmv_CameraIntrinsicsOptions
	描述相机模型及其参数的数据结构。 更多...
类	cv::sfm::libmv_ReconstructionOptions
	描述重建选项的数据结构。 更多...
类	cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction
	SFMLibmvEuclideanReconstruction 类提供了一个与 Libmv 运动结构管线接口。 更多...

枚举
枚举	{   cv::sfm::SFM_DISTORTION_MODEL_POLYNOMIAL = 0 ,   cv::sfm::SFM_DISTORTION_MODEL_DIVISION = 1 }
	libmv 支持的不同相机模型。 更多...
枚举	{   cv::sfm::SFM_REFINE_FOCAL_LENGTH = (1 << 0) ,   cv::sfm::SFM_REFINE_PRINCIPAL_POINT = (1 << 1) ,   cv::sfm::SFM_REFINE_RADIAL_DISTORTION_K1 = (1 << 2) ,   cv::sfm::SFM_REFINE_RADIAL_DISTORTION_K2 = (1 << 4) }
	libmv 能够优化的所有内部相机参数。 更多...

枚举类型文档

匿名枚举

匿名枚举

#include <opencv2/sfm/simple_pipeline.hpp>

libmv 支持的不同相机模型。

枚举器
SFM_DISTORTION_MODEL_POLYNOMIAL
SFM_DISTORTION_MODEL_DIVISION

匿名枚举

匿名枚举

#include <opencv2/sfm/simple_pipeline.hpp>

libmv 能够优化的所有内部相机参数。

枚举器
SFM_REFINE_FOCAL_LENGTH
SFM_REFINE_PRINCIPAL_POINT
SFM_REFINE_RADIAL_DISTORTION_K1
SFM_REFINE_RADIAL_DISTORTION_K2