cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction 类参考

SFMLibmvEuclideanReconstruction 类提供与 Libmv 运动结构管线的接口。 更多...

#include <opencv2/sfm/simple_pipeline.hpp>

cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction 的协作图

公共成员函数
virtual void	getCameras (OutputArray Rs, OutputArray Ts) CV_OVERRIDE=0
	返回估计的相机外参。
virtual double	getError () const CV_OVERRIDE=0
	返回计算的重投影误差。
virtual cv::Mat	getIntrinsics () const CV_OVERRIDE=0
	返回精炼的相机校准矩阵。
virtual void	getPoints (OutputArray points3d) CV_OVERRIDE=0
	返回估计的 3d 点。
virtual void	run (const std::vector< String > &images) CV_OVERRIDE=0
	调用管线以执行欧几里得重建。
virtual void	run (const std::vector< String > &images, InputOutputArray K, OutputArray Rs, OutputArray Ts, OutputArray points3d) CV_OVERRIDE=0
	调用管线以执行欧几里得重建。
virtual void	run (InputArrayOfArrays points2d) CV_OVERRIDE=0
	调用管线以执行欧几里得重建。
virtual void	run (InputArrayOfArrays points2d, InputOutputArray K, OutputArray Rs, OutputArray Ts, OutputArray points3d) CV_OVERRIDE=0
	调用管线以执行欧几里得重建。
virtual void	setCameraIntrinsicOptions (const libmv_CameraIntrinsicsOptions &libmv_camera_intrinsics_options) CV_OVERRIDE=0
	相机内参选项的 Setter 方法。
virtual void	setReconstructionOptions (const libmv_ReconstructionOptions &libmv_reconstruction_options) CV_OVERRIDE=0
	重建选项的 Setter 方法。
继承自 cv::sfm::BaseSFM 的公共成员函数
virtual	~BaseSFM ()

静态公共成员函数
static Ptr< SFMLibmvEuclideanReconstruction >	create (const libmv_CameraIntrinsicsOptions &camera_instrinsic_options=libmv_CameraIntrinsicsOptions(), const libmv_ReconstructionOptions &reconstruction_options=libmv_ReconstructionOptions())
	创建 SFMLibmvEuclideanReconstruction 类的实例。 初始化 Libmv。

详细描述

SFMLibmvEuclideanReconstruction 类提供与 Libmv 运动结构管线的接口。

成员函数文档

create()

static Ptr< SFMLibmvEuclideanReconstruction > cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::create ( const libmv_CameraIntrinsicsOptions & camera_instrinsic_options = libmv_CameraIntrinsicsOptions(), const libmv_ReconstructionOptions & reconstruction_options = libmv_ReconstructionOptions() )

static

创建 SFMLibmvEuclideanReconstruction 类的实例。 初始化 Libmv。

getCameras()

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::getCameras ( OutputArray Rs, OutputArray Ts )

纯虚函数

返回估计的相机外参。

参数

Rs	相机 3x3 旋转的输出向量。
Ts	相机 3x1 平移的输出向量。

实现自 cv::sfm::BaseSFM。

getError()

virtual double cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::getError ( ) const

纯虚函数

返回计算的重投影误差。

实现自 cv::sfm::BaseSFM。

getIntrinsics()

virtual cv::Mat cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::getIntrinsics ( ) const

纯虚函数

返回精炼的相机校准矩阵。

实现自 cv::sfm::BaseSFM。

getPoints()

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::getPoints ( OutputArray points3d )

纯虚函数

返回估计的 3d 点。

参数

points3d

具有估计的 3d 点的输出数组。

实现自 cv::sfm::BaseSFM。

run() [1/4]

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::run ( const std::vector< String > & images )

纯虚函数

调用管线以执行欧几里得重建。

参数

images

具有图像路径的字符串向量。

注意

• 图像必须按图像序列的顺序排列。 此外，每一帧应尽可能接近前一帧和后一帧。
• 目前，DAISY 特征用于计算 2d 点轨迹，并且仅适用于 3-4 个图像。

实现自 cv::sfm::BaseSFM。

run() [2/4]

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::run ( const std::vector< String > & images, InputOutputArray 输入的相机内参矩阵。, OutputArray Rs, OutputArray Ts, OutputArray points3d )

纯虚函数

调用管线以执行欧几里得重建。

参数

images	具有图像路径的字符串向量。
输入的相机内参矩阵。	输入/输出相机矩阵 \(K = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)。 用作初始猜测的输入参数。
Rs	相机 3x3 旋转的输出向量。
Ts	相机 3x1 平移的输出向量。
points3d	具有估计的 3d 点的输出数组。

注意

• 图像必须按图像序列的顺序排列。 此外，每一帧应尽可能接近前一帧和后一帧。
• 目前，DAISY 特征用于计算 2d 点轨迹，并且仅适用于 3-4 个图像。

实现自 cv::sfm::BaseSFM。

run() [3/4]

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::run ( InputArrayOfArrays points2d )

纯虚函数

调用管线以执行欧几里得重建。

参数

points2d

2d 点的向量的输入向量（内部向量是每个图像）。

注意

• 轨迹必须尽可能精确。 它不处理异常值，并且对它们非常敏感。

实现自 cv::sfm::BaseSFM。

run() [4/4]

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::run ( InputArrayOfArrays points2d, InputOutputArray 输入的相机内参矩阵。, OutputArray Rs, OutputArray Ts, OutputArray points3d )

纯虚函数

调用管线以执行欧几里得重建。

参数

points2d	2d 点的向量的输入向量（内部向量是每个图像）。
输入的相机内参矩阵。	输入/输出相机矩阵 \(K = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)。 用作初始猜测的输入参数。
Rs	相机 3x3 旋转的输出向量。
Ts	相机 3x1 平移的输出向量。
points3d	具有估计的 3d 点的输出数组。

注意

• 轨迹必须尽可能精确。 它不处理异常值，并且对它们非常敏感。

实现自 cv::sfm::BaseSFM。

setCameraIntrinsicOptions()

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::setCameraIntrinsicOptions ( const libmv_CameraIntrinsicsOptions & libmv_camera_intrinsics_options )

纯虚函数

相机内参选项的 Setter 方法。

参数

libmv_camera_intrinsics_options

具有相机内参选项的结构，例如相机模型和内部相机参数。

实现自 cv::sfm::BaseSFM。

setReconstructionOptions()

virtual void cv::sfm::SFMLibmvEuclideanReconstruction::setReconstructionOptions ( const libmv_ReconstructionOptions & libmv_reconstruction_options )

纯虚函数

重建选项的 Setter 方法。

参数

libmv_reconstruction_options

具有重建选项的结构，例如初始关键帧、自动关键帧选择、要精炼的参数和详细级别。

实现自 cv::sfm::BaseSFM。

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此类文档由以下文件生成

• opencv2/sfm/simple_pipeline.hpp