cv::multicalib 命名空间参考

类
类	MultiCameraCalibration
	用于多相机标定的类，支持针孔相机和全方位相机。对于全方位相机模型，请参考 ccalib 模块中的 omnidir.hpp。它首先单独标定每个相机，然后应用类似光束法平差的优化来细化外部参数。目前，它仅支持用于标定的“随机”模式，有关详细信息，请参阅 ccalib 模块中的 randomPattern.hpp。使用的图像应以“cameraIdx-timestamp.*”命名，具有相同时间戳的多个图像表示它们是被拍摄的同一个图案。cameraIdx 应从 0 开始。更多...