实现 DAISY 描述符的类，在 [273] 中描述。更多...

#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>

cv::xfeatures2d::DAISY 的协作图

公共类型
枚举	NormalizationType { NRM_NONE = 100 , NRM_PARTIAL = 101 , NRM_FULL = 102 , NRM_SIFT = 103 }

公共成员函数
virtual void	compute (InputArray image, OutputArray descriptors)=0

virtual void	compute (InputArray image, Rect roi, OutputArray descriptors)=0

virtual void	compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors) CV_OVERRIDE=0

virtual void	compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors) CV_OVERRIDE

String	getDefaultName () const CV_OVERRIDE

virtual void	GetDescriptor (double y, double x, int orientation, float *descriptor) const =0

virtual bool	GetDescriptor (double y, double x, int orientation, float descriptor, double H) const =0

virtual cv::Mat	getH () const =0

virtual bool	getInterpolation () const =0

virtual int	getNorm () const =0

virtual int	getQHist () const =0

virtual int	getQRadius () const =0

virtual int	getQTheta () const =0

virtual float	getRadius () const =0

virtual void	GetUnnormalizedDescriptor (double y, double x, int orientation, float *descriptor) const =0

virtual bool	GetUnnormalizedDescriptor (double y, double x, int orientation, float descriptor, double H) const =0

virtual bool	getUseOrientation () const =0

virtual void	setH (InputArray H)=0

virtual void	setInterpolation (bool interpolation)=0

virtual void	setNorm (int norm)=0

virtual void	setQHist (int q_hist)=0

virtual void	setQRadius (int q_radius)=0

virtual void	setQTheta (int q_theta)=0

virtual void	setRadius (float radius)=0

virtual void	setUseOrientation (bool use_orientation)=0

继承自 cv::Feature2D 的公共成员函数
virtual	~Feature2D ()

virtual int	defaultNorm () const

virtual int	descriptorSize () const

virtual int	descriptorType () const

virtual void	detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray())
	检测图像中的关键点（第一种变体）或图像集中的关键点（第二种变体）。

virtual void	detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray())

virtual void	detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false)

virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	如果检测器对象为空，则返回 true。

virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	从文件存储中读取算法参数。

void	read (const String &fileName)

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const

void	write (const String &fileName) const

virtual void	write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
	将算法参数存储到文件存储中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

继承自 cv::Algorithm 的公共成员函数
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除算法状态。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< DAISY >	create (float radius=15, int q_radius=3, int q_theta=8, int q_hist=8, DAISY::NormalizationType norm=DAISY::NRM_NONE, InputArray H=noArray(), bool interpolation=true, bool use_orientation=false)

继承自 cv::Algorithm 的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

额外继承的成员
继承自 cv::Algorithm 的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

实现 DAISY 描述符的类，在 [273] 中描述。

参数

radius	初始尺度下描述符的半径
q_radius	径向范围划分量
q_theta	角度范围划分量
q_hist	梯度方向范围划分量
norm	选择描述符归一化类型，其中 DAISY::NRM_NONE 表示不进行任何归一化（默认），DAISY::NRM_PARTIAL 表示直方图独立归一化至 L2 范数等于 1.0，DAISY::NRM_FULL 表示描述符归一化至 L2 范数等于 1.0，DAISY::NRM_SIFT 表示描述符归一化至 L2 范数等于 1.0 但没有单个值大于 0.154，如 SIFT 中所述
H	可选的 3x3 单应性矩阵，用于扭曲 DAISY 网格，但采样关键点在图像上保持不扭曲
interpolation	切换以禁用插值，可在略微降低质量的情况下提高速度
use_orientation	使用关键点方向采样模式，默认禁用。

成员枚举文档

◆ NormalizationType

enum cv::xfeatures2d::DAISY::NormalizationType

枚举器
NRM_NONE
NRM_PARTIAL
NRM_FULL
NRM_SIFT

成员函数文档

◆ compute() [1/4]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::compute	(	InputArray	image,
		OutputArray	descriptors )

纯虚函数

这是一个重载成员函数，为方便起见而提供。它与上述函数的唯一区别在于其接受的参数。

参数

image	要提取描述符的图像
descriptors	所有图像像素的结果描述符数组

◆ compute() [2/4]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::compute	(	InputArray	image,
		Rect	roi,
		OutputArray	descriptors )

纯虚函数

这是一个重载成员函数，为方便起见而提供。它与上述函数的唯一区别在于其接受的参数。

参数

image	要提取描述符的图像
roi	图像中的感兴趣区域
descriptors	ROI 图像像素的结果描述符数组

◆ compute() [3/4]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::compute	(	InputArray	image,
		std::vector< KeyPoint > &	keypoints,
		OutputArray	descriptors )

纯虚函数

这是一个重载成员函数，为方便起见而提供。它与上述函数的唯一区别在于其接受的参数。

参数

image	要提取描述符的图像
keypoints	图像中的感兴趣点
descriptors	结果描述符数组

从 cv::Feature2D 重新实现。

◆ compute() [4/4]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::compute	(	InputArrayOfArrays	images,
		std::vector< std::vector< KeyPoint > > &	keypoints,
		OutputArrayOfArrays	descriptors )

virtual

这是一个重载成员函数，为方便起见而提供。它与上述函数的唯一区别在于其接受的参数。

参数

images	图像集。
keypoints	输入关键点集合。无法计算描述符的关键点将被移除。有时可以添加新的关键点，例如：SIFT 会为具有多个主方向的关键点（对于每个方向）复制关键点。
descriptors	计算出的描述符。在方法的第二种变体中，descriptors[i] 是为 keypoints[i] 计算出的描述符。行 j 是关键点（或 keypoints[i]）中第 j 个关键点的描述符。

从 cv::Feature2D 重新实现。

◆ create()

static Ptr< DAISY > cv::xfeatures2d::DAISY::create	(	float	radius = 15,
		int	q_radius = 3,
		int	q_theta = 8,
		int	q_hist = 8,
		DAISY::NormalizationType	norm = DAISY::NRM_NONE,
		InputArray	H = noArray(),
		bool	interpolation = true,
		bool	use_orientation = false )

static

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.create(	[, radius[, q_radius[, q_theta[, q_hist[, norm[, H[, interpolation[, use_orientation]]]]]]]]	) ->	retval
	cv.xfeatures2d.DAISY_create(	[, radius[, q_radius[, q_theta[, q_hist[, norm[, H[, interpolation[, use_orientation]]]]]]]]	) ->	retval

此函数的调用图如下

◆ getDefaultName()

String cv::xfeatures2d::DAISY::getDefaultName ( ) const

virtual

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.getDefaultName(		) ->	retval

返回算法字符串标识符。当对象保存到文件或字符串时，此字符串用作顶级 xml/yml 节点标签。

从 cv::Feature2D 重新实现。

◆ GetDescriptor() [1/2]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::GetDescriptor	(	double	y,
		double	x,
		int	orientation,
		float *	descriptor ) const

纯虚函数

参数

y	图像上的 y 坐标
x	图像上的 x 坐标
orientation	图像上的方向 (0->360)
描述符	用于描述符存储的提供数组

◆ GetDescriptor() [2/2]

virtual bool cv::xfeatures2d::DAISY::GetDescriptor	(	double	y,
		double	x,
		int	orientation,
		float *	描述符,
		如果传入NULL，则假定尺度参数c为1.0。否则，指向的变量将被设置为最优尺度。	H ) const

纯虚函数

参数

y	图像上的 y 坐标
x	图像上的 x 坐标
orientation	图像上的方向 (0->360)
描述符	用于描述符存储的提供数组
H	用于扭曲网格的单应性矩阵

◆ getH()

virtual cv::Mat cv::xfeatures2d::DAISY::getH ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.getH(		) ->	retval

◆ getInterpolation()

virtual bool cv::xfeatures2d::DAISY::getInterpolation ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.getInterpolation(		) ->	retval

◆ getNorm()

virtual int cv::xfeatures2d::DAISY::getNorm ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.getNorm(		) ->	retval

◆ getQHist()

virtual int cv::xfeatures2d::DAISY::getQHist ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.getQHist(		) ->	retval

◆ getQRadius()

virtual int cv::xfeatures2d::DAISY::getQRadius ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.getQRadius(		) ->	retval

◆ getQTheta()

virtual int cv::xfeatures2d::DAISY::getQTheta ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.getQTheta(		) ->	retval

◆ getRadius()

virtual float cv::xfeatures2d::DAISY::getRadius ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.getRadius(		) ->	retval

◆ GetUnnormalizedDescriptor() [1/2]

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::GetUnnormalizedDescriptor	(	double	y,
		double	x,
		int	orientation,
		float *	descriptor ) const

纯虚函数

参数

y	图像上的 y 坐标
x	图像上的 x 坐标
orientation	图像上的方向 (0->360)
描述符	用于描述符存储的提供数组

◆ GetUnnormalizedDescriptor() [2/2]

virtual bool cv::xfeatures2d::DAISY::GetUnnormalizedDescriptor	(	double	y,
		double	x,
		int	orientation,
		float *	描述符,
		如果传入NULL，则假定尺度参数c为1.0。否则，指向的变量将被设置为最优尺度。	H ) const

纯虚函数

参数

y	图像上的 y 坐标
x	图像上的 x 坐标
orientation	图像上的方向 (0->360)
描述符	用于描述符存储的提供数组
H	用于扭曲网格的单应性矩阵

◆ getUseOrientation()

virtual bool cv::xfeatures2d::DAISY::getUseOrientation ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.getUseOrientation(		) ->	retval

◆ setH()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setH ( InputArray H )

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.setH(	H	) ->	无

◆ setInterpolation()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setInterpolation ( bool interpolation )

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.setInterpolation(	interpolation	) ->	无

◆ setNorm()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setNorm ( int norm )

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.setNorm(	norm	) ->	无

◆ setQHist()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setQHist ( int q_hist )

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.setQHist(	q_hist	) ->	无

◆ setQRadius()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setQRadius ( int q_radius )

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.setQRadius(	q_radius	) ->	无

◆ setQTheta()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setQTheta ( int q_theta )

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.setQTheta(	q_theta	) ->	无

◆ setRadius()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setRadius ( float radius )

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.setRadius(	radius	) ->	无

◆ setUseOrientation()

virtual void cv::xfeatures2d::DAISY::setUseOrientation ( bool use_orientation )

纯虚函数

Python
	cv.xfeatures2d.DAISY.setUseOrientation(	use_orientation	) ->	无

此类的文档生成自以下文件

opencv2/xfeatures2d.hpp

公共类型

公共成员函数

静态公共成员函数

额外继承的成员

详细描述

成员枚举文档

◆ NormalizationType

成员函数文档

◆ compute() [1/4]

◆ compute() [2/4]

◆ compute() [3/4]

◆ compute() [4/4]

◆ create()

◆ getDefaultName()

◆ GetDescriptor() [1/2]

◆ GetDescriptor() [2/2]

◆ getH()

◆ getInterpolation()

◆ getNorm()

◆ getQHist()

◆ getQRadius()

◆ getQTheta()

◆ getRadius()

◆ GetUnnormalizedDescriptor() [1/2]

◆ GetUnnormalizedDescriptor() [2/2]

◆ getUseOrientation()

◆ setH()

◆ setInterpolation()

◆ setNorm()

◆ setQHist()

◆ setQRadius()

◆ setQTheta()

◆ setRadius()

◆ setUseOrientation()