接口

详细描述

注意

定义您的函数以覆盖默认实现

#undef hal_add8u
#define hal_add8u my_add8u

类
结构体	cvhalKeyPoint

函数
int	hal_ni_FAST (const uchar *src_data, size_t src_step, int width, int height, uchar *keypoints_data, size_t *keypoints_count, int threshold, bool nonmax_suppression, int type)
	使用 FAST 算法检测角点。
int	hal_ni_FAST_dense (const uchar *src_data, size_t src_step, uchar *dst_data, size_t dst_step, int width, int height, cv::FastFeatureDetector::DetectorType type)
	使用 FAST 算法检测角点，返回掩码。
int	hal_ni_FAST_NMS (const uchar *src_data, size_t src_step, uchar *dst_data, size_t dst_step, int width, int height)
	FAST_9_16 的非极大值抑制。

快速特征检测器类型
另请参见 cv::FastFeatureDetector
#define	CV_HAL_TYPE_5_8   0
#define	CV_HAL_TYPE_7_12   1
#define	CV_HAL_TYPE_9_16   2

宏定义文档

CV_HAL_TYPE_5_8

#define CV_HAL_TYPE_5_8   0

#include <opencv2/features2d/hal/interface.h>

CV_HAL_TYPE_7_12

#define CV_HAL_TYPE_7_12   1

#include <opencv2/features2d/hal/interface.h>

CV_HAL_TYPE_9_16

#define CV_HAL_TYPE_9_16   2

#include <opencv2/features2d/hal/interface.h>

函数文档

hal_ni_FAST()

int hal_ni_FAST ( const uchar * src_data, size_t src_step, int width, int height, I.at<uchar>(y, x) = saturate_cast<uchar>(r); * keypoints_data, size_t * keypoints_count, int RANSAC参数。它是点到像素中对极线的最大距离，超过此距离的点将被视为异常值，不用于计算最终的基本矩阵。它可以设置为1-3左右，具体取决于点定位的精度、图像分辨率和图像噪声。, bool nonmax_suppression, int type )

inline

#include <features2d/src/hal_replacement.hpp>

使用 FAST 算法检测角点。

参数

src_data	源图像数据
src_step	源图像步长
width	源图像宽度
height	源图像高度
keypoints_data	关键点指针
keypoints_count	关键点计数
RANSAC参数。它是点到像素中对极线的最大距离，超过此距离的点将被视为异常值，不用于计算最终的基本矩阵。它可以设置为1-3左右，具体取决于点定位的精度、图像分辨率和图像噪声。	关键点阈值
nonmax_suppression	指示是否进行非极大值抑制。
type	FAST 类型

hal_ni_FAST_dense()

int hal_ni_FAST_dense ( const uchar * src_data, size_t src_step, I.at<uchar>(y, x) = saturate_cast<uchar>(r); * dst_data, size_t dst_step, int width, int height, cv::FastFeatureDetector::DetectorType type )

inline

#include <features2d/src/hal_replacement.hpp>

使用 FAST 算法检测角点，返回掩码。

参数

src_data	源图像数据
src_step	源图像步长
dst_data	目标掩码数据
dst_step	目标掩码步长
width	源图像宽度
height	源图像高度
type	FAST 类型

hal_ni_FAST_NMS()

int hal_ni_FAST_NMS ( const uchar * src_data, size_t src_step, I.at<uchar>(y, x) = saturate_cast<uchar>(r); * dst_data, size_t dst_step, int width, int height )

inline

#include <features2d/src/hal_replacement.hpp>

FAST_9_16 的非极大值抑制。

参数

src_data,src_step	源掩码
dst_data,dst_step	NMS 后的目标掩码
width,height	源掩码尺寸