cv::detail::AffineWarper 类参考

使用旋转和平移的仿射变形器。 更多...

#include <opencv2/stitching/detail/warpers.hpp>

cv::detail::AffineWarper 协作图

公共成员函数
	AffineWarper (float scale=1.f)
	构造仿射变形器类的实例。
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray H, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	根据给定的相机数据构建投影图。
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray H, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	投影图像。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray H) CV_OVERRIDE
	投影图像点。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray H) CV_OVERRIDE
	反向投影图像点。
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray H) CV_OVERRIDE
从 cv::detail::PlaneWarper 继承的公共成员函数
	PlaneWarper (float scale=1.f)
	构造平面变形器类的实例。
virtual Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, InputArray T, OutputArray xmap, OutputArray ymap)
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	根据给定的相机数据构建投影图。
virtual Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, InputArray T, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst)
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	投影图像。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	投影图像点。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	反向投影图像点。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
从 cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector > 继承的公共成员函数
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	根据给定的相机数据构建投影图。
float	getScale () const CV_OVERRIDE
void	setScale (float val) CV_OVERRIDE
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	投影图像。
void	warpBackward (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, Size dst_size, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	反向投影图像。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	投影图像点。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	反向投影图像点。
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
从 cv::detail::RotationWarper 继承的公共成员函数
virtual	~RotationWarper ()

保护成员函数
void	getRTfromHomogeneous (InputArray H, Mat &R, Mat &T)
	从齐次坐标系中表示仿射变换的矩阵 H 中提取旋转和平移矩阵。
从 cv::detail::PlaneWarper 继承的保护成员函数
void	detectResultRoi (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br) CV_OVERRIDE
从 cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector > 继承的保护成员函数
void	detectResultRoiByBorder (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br)

附加继承成员
从 cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector > 继承的保护属性
PlaneProjector	projector_

详细描述

使用旋转和平移的仿射变形器。

在齐次坐标系中使用仿射变换来表示相机旋转矩阵中的旋转和平移。

构造函数 & 析构函数文档

AffineWarper()

cv::detail::AffineWarper::AffineWarper ( float scale = 1.f )

inline

构造仿射变形器类的实例。

参数

scale

投影图像比例乘数

成员函数文档

buildMaps()

Rect cv::detail::AffineWarper::buildMaps ( Size src_size, InputArray 输入的相机内参矩阵。, InputArray H, OutputArray xmap, OutputArray ymap )

virtual

根据给定的相机数据构建投影图。

参数

src_size	源图像尺寸
输入的相机内参矩阵。	相机内参
H	相机外参
xmap	x 轴的投影图
ymap	y 轴的投影图

返回

投影图像的最小边界框

实现 cv::detail::RotationWarper。

getRTfromHomogeneous()

void cv::detail::AffineWarper::getRTfromHomogeneous ( InputArray H, Mat & R, Mat & T )

保护

从齐次坐标系中表示仿射变换的矩阵 H 中提取旋转和平移矩阵。

warp()

Point cv::detail::AffineWarper::warp ( InputArray src, InputArray 输入的相机内参矩阵。, InputArray H, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst )

virtual

投影图像。

参数

src	源图像
输入的相机内参矩阵。	相机内参
H	相机外参
interp_mode	插值模式
border_mode	边界外推模式
dst	投影图像

返回

投影图像的左上角

实现 cv::detail::RotationWarper。

warpPoint()

Point2f cv::detail::AffineWarper::warpPoint ( const Point2f & pt, InputArray 输入的相机内参矩阵。, InputArray H )

virtual

投影图像点。

参数

pt	源点
输入的相机内参矩阵。	相机内参
H	相机外参

返回

投影点

实现 cv::detail::RotationWarper。

warpPointBackward()

Point2f cv::detail::AffineWarper::warpPointBackward ( const Point2f & pt, InputArray 输入的相机内参矩阵。, InputArray H )

virtual

反向投影图像点。

参数

pt	投影点
输入的相机内参矩阵。	相机内参
H	相机外参

返回

反向投影点

实现 cv::detail::RotationWarper。

warpRoi()

Rect cv::detail::AffineWarper::warpRoi ( Size src_size, InputArray 输入的相机内参矩阵。, InputArray H )

virtual

参数

src_size	源图像边框
输入的相机内参矩阵。	相机内参
H	相机外参

返回

投影图像的最小边界框

实现 cv::detail::RotationWarper。

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该类的文档生成自以下文件

• opencv2/stitching/detail/warpers.hpp