类 DisparityFilter

    • 构造函数详细信息

      • DisparityFilter(视差滤波器)

        protected DisparityFilter​(long addr)
    • 方法详细信息

      • filter

        public void filter​(Mat disparity_map_left,
                           Mat left_view,
                           Mat filtered_disparity_map,
                           Mat disparity_map_right,
                           Rect ROI,
                           Mat right_view)
        将滤波应用于视差图。
        参数
        disparity_map_left - 左视角的视差图,1 个通道,CV_16S 类型。隐式地假设视差值按 16 缩放(一个像素视差对应于视差图中的值 16)。视差图可以具有任何分辨率,它将自动调整大小以适应 left_view 分辨率。
        left_view - 原始立体对的左视图,用于指导过滤过程,8 位单通道或三通道图像。
        filtered_disparity_map - 输出视差图。
        disparity_map_right - 可选参数,某些实现可能还会使用右视角的视差图来计算置信度图,例如。
        ROI - 要过滤的视差图区域。可选,通常应自动设置。
        right_view - 可选参数,某些实现可能还会使用原始立体对的右视图。
      • filter

        public void filter​(Mat disparity_map_left,
                           Mat left_view,
                           Mat filtered_disparity_map,
                           Mat disparity_map_right,
                           Rect ROI)
        将滤波应用于视差图。
        参数
        disparity_map_left - 左视角的视差图,1 个通道,CV_16S 类型。隐式地假设视差值按 16 缩放(一个像素视差对应于视差图中的值 16)。视差图可以具有任何分辨率,它将自动调整大小以适应 left_view 分辨率。
        left_view - 原始立体对的左视图,用于指导过滤过程,8 位单通道或三通道图像。
        filtered_disparity_map - 输出视差图。
        disparity_map_right - 可选参数,某些实现可能还会使用右视角的视差图来计算置信度图,例如。
        ROI - 要过滤的视差图区域。可选,通常应自动设置。立体对。
      • filter

        public void filter​(Mat disparity_map_left,
                           Mat left_view,
                           Mat filtered_disparity_map,
                           Mat disparity_map_right)
        将滤波应用于视差图。
        参数
        disparity_map_left - 左视角的视差图,1 个通道,CV_16S 类型。隐式地假设视差值按 16 缩放(一个像素视差对应于视差图中的值 16)。视差图可以具有任何分辨率,它将自动调整大小以适应 left_view 分辨率。
        left_view - 原始立体对的左视图,用于指导过滤过程,8 位单通道或三通道图像。
        filtered_disparity_map - 输出视差图。
        disparity_map_right - 可选参数,某些实现可能还会使用右视角的视差图来计算置信度图,例如。立体对。
      • filter

        public void filter​(Mat disparity_map_left,
                           Mat left_view,
                           Mat filtered_disparity_map)
        将滤波应用于视差图。
        参数
        disparity_map_left - 左视角的视差图,1 个通道,CV_16S 类型。隐式地假设视差值按 16 缩放(一个像素视差对应于视差图中的值 16)。视差图可以具有任何分辨率,它将自动调整大小以适应 left_view 分辨率。
        left_view - 原始立体对的左视图,用于指导过滤过程,8 位单通道或三通道图像。
        filtered_disparity_map - 输出视差图。用于计算置信度图的右视图,例如。立体对。
      • finalize

        protected void finalize()
                         throws java.lang.Throwable
        重写
        finalize 在类中 Algorithm
        抛出
        java.lang.Throwable