OpenCV 4.13.0
开源计算机视觉库 (Open Source Computer Vision)
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命名空间

命名空间  calib3d
 此命名空间包含用于立体视觉及相关功能的 G-API 操作类型。
 
命名空间  compound
 
命名空间  core
 此命名空间包含用于 OpenCV Core 模块功能的 G-API 操作类型。
 
命名空间  cpu
 此命名空间包含 G-API CPU 后端函数、结构和符号。
 
命名空间  fluid
 此命名空间包含 G-API Fluid 后端函数、结构和符号。
 
命名空间  ie
 此命名空间包含 G-API OpenVINO 后端函数、结构和符号。
 
命名空间  imgproc
 此命名空间包含用于 OpenCV ImgProc 模块功能的 G-API 操作类型。
 
命名空间  nn
 
命名空间  oak
 
命名空间  ocl
 此命名空间包含 G-API OpenCL 后端函数、结构和符号。
 
命名空间  onnx
 此命名空间包含 G-API ONNX Runtime 后端函数、结构和符号。
 
命名空间  ot
 此命名空间包含用于 VAS 对象跟踪模块功能的 G-API 操作类型。
 
命名空间  ov
 此命名空间包含 G-API OpenVINO 2.0 后端函数、结构和符号。
 
命名空间  own
 此命名空间包含在其独立模式构建中使用的 G-API 自有数据结构。
 
命名空间  plaidml
 此命名空间包含 G-API PlaidML 后端函数、结构和符号。
 
命名空间  python
 此命名空间包含 G-API Python 后端函数、结构和符号。
 
命名空间  render
 此命名空间包含 G-API CPU 渲染后端函数、结构和符号。详情请参阅 G-API 绘制与合成功能
 
命名空间  s11n
 此命名空间包含 G-API 序列化和反序列化函数及数据结构。
 
命名空间  streaming
 此命名空间包含与流式执行模式相关的 G-API 函数、结构和符号。
 
命名空间  video
 此命名空间包含用于面向视频算法(如光流和背景减除)的 G-API 操作和函数。
 
命名空间  wip
 此命名空间包含实验性的 G-API 功能,此命名空间中的函数或结构在未来版本中可能会发生变化或被删除。该命名空间还包含 API 尚未稳定的函数。
 

结构体  Generic
 Generic 通用网络类型:输入和输出层在运行时动态配置。更多...
 
结构体  GNetPackage
 网络配置的容器类。类似于 GKernelPackage。使用 cv::gapi::networks() 构造此对象。更多...
 
结构体  KalmanParams
 卡尔曼滤波器的初始化参数结构。更多...
 
结构体  use_only
 cv::gapi::use_only() 是一个特殊的组合器,提示 G-API 仅使用在 cv::GComputation::compile() 中指定的内核(不使用该软件包默认提供的内核进行扩展)。更多...
 

类型定义 (Typedefs)

using GKernelPackage = cv::GKernelPackage
 

枚举

enum class  StereoOutputFormat {
  DEPTH_FLOAT16 ,
  DEPTH_FLOAT32 ,
  DISPARITY_FIXED16_11_5 ,
  DISPARITY_FIXED16_12_4 ,
  DEPTH_16F = DEPTH_FLOAT16 ,
  DEPTH_32F = DEPTH_FLOAT32 ,
  DISPARITY_16Q_10_5 = DISPARITY_FIXED16_11_5 ,
  DISPARITY_16Q_11_4 = DISPARITY_FIXED16_12_4
}
 

函数

GMat absDiff (const GMat &src1, const GMat &src2)
 计算两个矩阵之间逐元素的绝对差值。
 
GMat absDiffC (const GMat &src, const GScalar &c)
 计算矩阵元素的绝对值。
 
GMat add (const GMat &src1, const GMat &src2, int ddepth=-1)
 计算两个矩阵逐元素的和。
 
GMat addC (const GMat &src1, const GScalar &c, int ddepth=-1)
 计算矩阵与给定标量逐元素的和。
 
GMat addC (const GScalar &c, const GMat &src1, int ddepth=-1)
 这是一个重载的成员函数,为方便起见而提供。它与上述函数的区别仅在于所接受的参数不同。
 
GMat addWeighted (const GMat &src1, double alpha, const GMat &src2, double beta, double gamma, int ddepth=-1)
 计算两个矩阵的加权和。
 
GMat BackgroundSubtractor (const GMat &src, const cv::gapi::video::BackgroundSubtractorParams &bsParams)
 基于高斯混合模型或 K 最近邻的背景/前景分割算法。该操作生成前景掩码。
 
GMat BayerGR2RGB (const GMat &src_gr)
 将图像从 BayerGR 颜色空间转换为 RGB。该函数将输入图像从 BayerGR 颜色空间转换为 RGB。G、R、B 通道值的常规范围是 0 到 255。
 
GMat BGR2Gray (const GMat &src)
 将图像从 BGR 颜色空间转换为灰度图。
 
GMat BGR2I420 (const GMat &src)
 将图像从 BGR 颜色空间转换为 I420 颜色空间。
 
GMat BGR2LUV (const GMat &src)
 将图像从 BGR 颜色空间转换为 LUV 颜色空间。
 
GMat BGR2RGB (const GMat &src)
 将图像从 BGR 颜色空间转换为 RGB 颜色空间。
 
GMat BGR2YUV (const GMat &src)
 将图像从 BGR 颜色空间转换为 YUV 颜色空间。
 
GMat bilateralFilter (const GMat &src, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace, int borderType=BORDER_DEFAULT)
 对图像应用双边滤波。
 
cv::GRunArg bind (cv::GRunArgP &out)
 将图执行期间可用的输出 GRunArgsP 封装为可序列化的 GRunArgs。
 
cv::GRunArgsP bind (cv::GRunArgs &out_args)
 将反序列化的输出 GRunArgs 封装为可供 GCompiled 使用的 GRunArgsP。
 
GMat bitwise_and (const GMat &src1, const GMat &src2)
 计算两个矩阵的按位与 (src1 & src2)。计算相同尺寸的两个矩阵逐元素的逻辑位与。
 
GMat bitwise_and (const GMat &src1, const GScalar &src2)
 
GMat bitwise_not (const GMat &src)
 对数组的每一位取反。
 
GMat bitwise_or (const GMat &src1, const GMat &src2)
 计算两个矩阵的按位或 (src1 | src2)。计算相同尺寸的两个矩阵逐元素的逻辑位或。
 
GMat bitwise_or (const GMat &src1, const GScalar &src2)
 
GMat bitwise_xor (const GMat &src1, const GMat &src2)
 计算两个矩阵的按位“异或” (src1 ^ src2)。计算相同尺寸的两个矩阵逐元素的逻辑按位“异或”。
 
GMat bitwise_xor (const GMat &src1, const GScalar &src2)
 
GMat blur (const GMat &src, const Size &ksize, const Point &anchor=Point(-1,-1), int borderType=BORDER_DEFAULT, const Scalar &borderValue=Scalar(0))
 使用归一化框式滤波(normalized box filter)模糊图像。
 
GOpaque< RectboundingRect (const GArray< Point2f > &src)
 
GOpaque< RectboundingRect (const GArray< Point2i > &src)
 
GOpaque< RectboundingRect (const GMat &src)
 计算点集或灰度图像中非零像素的正外接矩形。
 
GMat boxFilter (const GMat &src, int dtype, const Size &ksize, const Point &anchor=Point(-1,-1), bool normalize=true, int borderType=BORDER_DEFAULT, const Scalar &borderValue=Scalar(0))
 使用框式滤波模糊图像。
 
std::tuple< GArray< GMat >, GScalarbuildOpticalFlowPyramid (const GMat &img, const Size &winSize, const GScalar &maxLevel, bool withDerivatives=true, int pyrBorder=BORDER_REFLECT_101, int derivBorder=BORDER_CONSTANT, bool tryReuseInputImage=true)
 构建可以传递给 calcOpticalFlowPyrLK 的图像金字塔。
 
std::tuple< GArray< Point2f >, GArray< uchar >, GArray< float > > calcOpticalFlowPyrLK (const GArray< GMat > &prevPyr, const GArray< GMat > &nextPyr, const GArray< Point2f > &prevPts, const GArray< Point2f > &predPts, const Size &winSize=Size(21, 21), const GScalar &maxLevel=3, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT|TermCriteria::EPS, 30, 0.01), int flags=0, double minEigThresh=1e-4)
 
std::tuple< GArray< Point2f >, GArray< uchar >, GArray< float > > calcOpticalFlowPyrLK (const GMat &prevImg, const GMat &nextImg, const GArray< Point2f > &prevPts, const GArray< Point2f > &predPts, const Size &winSize=Size(21, 21), const GScalar &maxLevel=3, const TermCriteria &criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT|TermCriteria::EPS, 30, 0.01), int flags=0, double minEigThresh=1e-4)
 使用带金字塔的迭代 Lucas-Kanade 方法计算稀疏特征集的光流。
 
GMat Canny (const GMat &image, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3, bool L2gradient=false)
 使用 Canny 算法检测图像边缘。
 
std::tuple< GMat, GMatcartToPolar (const GMat &x, const GMat &y, bool angleInDegrees=false)
 计算二维向量的幅值和角度。
 
GMat cmpEQ (const GMat &src1, const GMat &src2)
 执行两个矩阵逐元素比较,检查第一个矩阵的元素是否等于第二个矩阵中对应的元素。
 
GMat cmpEQ (const GMat &src1, const GScalar &src2)
 
GMat cmpGE (const GMat &src1, const GMat &src2)
 执行两个矩阵逐元素比较,检查第一个矩阵的元素是否大于或等于第二个矩阵中对应的元素。
 
GMat cmpGE (const GMat &src1, const GScalar &src2)
 
GMat cmpGT (const GMat &src1, const GMat &src2)
 执行两个矩阵逐元素比较,检查第一个矩阵的元素是否大于第二个矩阵中对应的元素。
 
GMat cmpGT (const GMat &src1, const GScalar &src2)
 
GMat cmpLE (const GMat &src1, const GMat &src2)
 执行两个矩阵逐元素比较,检查第一个矩阵的元素是否小于或等于第二个矩阵中对应的元素。
 
GMat cmpLE (const GMat &src1, const GScalar &src2)
 
GMat cmpLT (const GMat &src1, const GMat &src2)
 执行两个矩阵逐元素比较,检查第一个矩阵的元素是否小于第二个矩阵中对应的元素。
 
GMat cmpLT (const GMat &src1, const GScalar &src2)
 
GMat cmpNE (const GMat &src1, const GMat &src2)
 执行两个矩阵逐元素比较,检查第一个矩阵的元素是否不等于第二个矩阵中对应的元素。
 
GMat cmpNE (const GMat &src1, const GScalar &src2)
 
template<typename... Ps>
cv::GKernelPackage combine (const cv::GKernelPackage &a, const cv::GKernelPackage &b, Ps &&... rest)
 将多个 G-API 内核包合并为一个。
 
cv::GKernelPackage combine (const cv::GKernelPackage &lhs, const cv::GKernelPackage &rhs)
 
GMat concatHor (const GMat &src1, const GMat &src2)
 对给定的矩阵进行水平拼接。
 
GMat concatHor (const std::vector< GMat > &v)
 
GMat concatVert (const GMat &src1, const GMat &src2)
 对给定的矩阵进行垂直拼接。
 
GMat concatVert (const std::vector< GMat > &v)
 
GMat convertTo (const GMat &src, int rdepth, double alpha=1, double beta=0)
 将矩阵转换为另一个数据深度,并可选择缩放。
 
GFrame copy (const GFrame &in)
 创建输入帧的副本。请注意,此副本可能不是真实复制(不进行实际数据拷贝)。在需要直接将图的输入传递给输出时(例如在流模式下),使用此函数来维护图约定。
 
GMat copy (const GMat &in)
 创建输入图像的副本。请注意,此副本可能不是真实复制(不进行实际数据拷贝)。在需要直接将图的输入传递给输出时(例如在流模式下),使用此函数来维护图约定。
 
GOpaque< int > countNonZero (const GMat &src)
 统计非零数组元素的数量。
 
GMat crop (const GMat &src, const Rect &rect)
 裁剪 2D 矩阵。
 
template<>
cv::GComputation deserialize (const std::vector< char > &bytes)
 从字节数组反序列化 GComputation
 
template<>
cv::GMetaArgs deserialize (const std::vector< char > &bytes)
 从字节数组反序列化 GMetaArgs。
 
template<>
cv::GRunArgs deserialize (const std::vector< char > &bytes)
 从字节数组反序列化 GRunArgs。
 
template<>
std::vector< std::string > deserialize (const std::vector< char > &bytes)
 从字节数组反序列化 std::vector<std::string>。
 
template<typename T , typename... Types>
std::enable_if< std::is_same< T, GCompileArgs >::value, GCompileArgs >::type deserialize (const std::vector< char > &bytes)
 从字节数组反序列化在模板中指定类型的 GCompileArgs。
 
template<typename T , typename AtLeastOneAdapterT , typename... AdapterTypes>
std::enable_if< std::is_same< T, GRunArgs >::value, GRunArgs >::type deserialize (const std::vector< char > &bytes)
 从字节数组反序列化 GRunArgs,包括 RMatMediaFrame 对象(如果有)。
 
GMat dilate (const GMat &src, const Mat &kernel, const Point &anchor=Point(-1,-1), int iterations=1, int borderType=BORDER_CONSTANT, const Scalar &borderValue=morphologyDefaultBorderValue())
 使用特定的结构元素膨胀图像。
 
GMat dilate3x3 (const GMat &src, int iterations=1, int borderType=BORDER_CONSTANT, const Scalar &borderValue=morphologyDefaultBorderValue())
 使用 3x3 矩形结构元素对图像进行膨胀。
 
GMat div (const GMat &src1, const GMat &src2, double scale, int ddepth=-1)
 执行两个矩阵的逐元素除法。
 
GMat divC (const GMat &src, const GScalar &divisor, double scale, int ddepth=-1)
 用矩阵除以标量。
 
GMat divRC (const GScalar &divident, const GMat &src, double scale, int ddepth=-1)
 用标量除以矩阵。
 
GMat equalizeHist (const GMat &src)
 
GMat erode (const GMat &src, const Mat &kernel, const Point &anchor=Point(-1,-1), int iterations=1, int borderType=BORDER_CONSTANT, const Scalar &borderValue=morphologyDefaultBorderValue())
 使用特定的结构元素腐蚀图像。
 
GMat erode3x3 (const GMat &src, int iterations=1, int borderType=BORDER_CONSTANT, const Scalar &borderValue=morphologyDefaultBorderValue())
 使用 3x3 矩形结构元素对图像进行腐蚀。
 
GMat filter2D (const GMat &src, int ddepth, const Mat &kernel, const Point &anchor=Point(-1,-1), const Scalar &delta=Scalar(0), int borderType=BORDER_DEFAULT, const Scalar &borderValue=Scalar(0))
 将图像与卷积核进行卷积。
 
GArray< GArray< Point > > findContours (const GMat &src, const RetrievalModes mode, const ContourApproximationModes method)
 
GArray< GArray< Point > > findContours (const GMat &src, const RetrievalModes mode, const ContourApproximationModes method, const GOpaque< Point > &offset)
 在二值图像中查找轮廓。
 
std::tuple< GArray< GArray< Point > >, GArray< Vec4i > > findContoursH (const GMat &src, const RetrievalModes mode, const ContourApproximationModes method)
 
std::tuple< GArray< GArray< Point > >, GArray< Vec4i > > findContoursH (const GMat &src, const RetrievalModes mode, const ContourApproximationModes method, const GOpaque< Point > &offset)
 在二值图像中查找轮廓及其层级结构。
 
GOpaque< Vec4ffitLine2D (const GArray< Point2d > &src, const DistanceTypes distType, const double param=0., const double reps=0., const double aeps=0.)
 
GOpaque< Vec4ffitLine2D (const GArray< Point2f > &src, const DistanceTypes distType, const double param=0., const double reps=0., const double aeps=0.)
 
GOpaque< Vec4ffitLine2D (const GArray< Point2i > &src, const DistanceTypes distType, const double param=0., const double reps=0., const double aeps=0.)
 
GOpaque< Vec4ffitLine2D (const GMat &src, const DistanceTypes distType, const double param=0., const double reps=0., const double aeps=0.)
 为 2D 点集拟合直线。
 
GOpaque< Vec6ffitLine3D (const GArray< Point3d > &src, const DistanceTypes distType, const double param=0., const double reps=0., const double aeps=0.)
 
GOpaque< Vec6ffitLine3D (const GArray< Point3f > &src, const DistanceTypes distType, const double param=0., const double reps=0., const double aeps=0.)
 
GOpaque< Vec6ffitLine3D (const GArray< Point3i > &src, const DistanceTypes distType, const double param=0., const double reps=0., const double aeps=0.)
 
GOpaque< Vec6ffitLine3D (const GMat &src, const DistanceTypes distType, const double param=0., const double reps=0., const double aeps=0.)
 为 3D 点集拟合直线。
 
GMat flip (const GMat &src, int flipCode)
 围绕垂直、水平或两个轴翻转 2D 矩阵。
 
GMat gaussianBlur (const GMat &src, const Size &ksize, double sigmaX, double sigmaY=0, int borderType=BORDER_DEFAULT, const Scalar &borderValue=Scalar(0))
 使用高斯滤波器模糊图像。
 
template<typename T >
cv::util::optional< T > getCompileArg (const cv::GCompileArgs &args)
 根据类型从 cv::GCompileArgs 中检索特定的编译参数。
 
GArray< Point2fgoodFeaturesToTrack (const GMat &image, int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance, const Mat &mask=Mat(), int blockSize=3, bool useHarrisDetector=false, double k=0.04)
 在图像上确定强角点。
 
GMat I4202BGR (const GMat &src)
 将图像从 I420 颜色空间转换为 BGR 颜色空间。
 
GMat I4202RGB (const GMat &src)
 将图像从 I420 颜色空间转换为 BGR 颜色空间。
 
template<typename Net , typename... Args>
Net::Result infer (Args &&... args)
 给定输入数据,计算指定网络(模板参数)的响应。
 
template<typename T = Generic>
cv::GInferListOutputs infer (const std::string &tag, const cv::GArray< cv::Rect > &rois, const cv::GInferInputs &inputs)
 计算源图像中每个区域指定网络的响应。
 
template<typename T = Generic>
cv::GInferOutputs infer (const std::string &tag, const cv::GInferInputs &inputs)
 计算通用网络的响应。
 
template<typename T = Generic>
cv::GInferOutputs infer (const std::string &tag, const cv::GOpaque< cv::Rect > &roi, const cv::GInferInputs &inputs)
 计算源图像中指定区域通用网络的响应。目前仅支持单输入网络。
 
template<typename Net , typename... Args>
Net::ResultL infer (cv::GArray< cv::Rect > roi, Args &&... args)
 计算源图像中每个区域指定网络(模板参数)的响应。
 
template<typename Net , typename T >
Net::Result infer (cv::GOpaque< cv::Rect > roi, T in)
 计算源图像中指定区域指定网络(模板参数)的响应。目前仅支持单输入网络。
 
template<typename T = Generic, typename Input >
std::enable_if< cv::detail::accepted_infer_types< Input >::value, cv::GInferListOutputs >::type infer2 (const std::string &tag, const Input &in, const cv::GInferListInputs &inputs)
 计算源图像中每个区域指定网络的响应,扩展版本。
 
template<typename Net , typename T , typename... Args>
Net::ResultL infer2 (T image, cv::GArray< Args >... args)
 计算源图像中每个区域指定网络(模板参数)的响应,扩展版本。
 
GMat inRange (const GMat &src, const GScalar &threshLow, const GScalar &threshUp)
 对每个矩阵元素应用范围级阈值。
 
std::tuple< GMat, GMatintegral (const GMat &src, int sdepth=-1, int sqdepth=-1)
 计算图像的积分图。
 
void island (const std::string &name, GProtoInputArgs &&ins, GProtoOutputArgs &&outs)
 在计算中定义一个带标签的岛屿(子图)。
 
GMat KalmanFilter (const GMat &measurement, const GOpaque< bool > &haveMeasurement, const cv::gapi::KalmanParams &kfParams)
 
GMat KalmanFilter (const GMat &measurement, const GOpaque< bool > &haveMeasurement, const GMat &control, const cv::gapi::KalmanParams &kfParams)
 标准卡尔曼滤波算法 http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
 
template<typename... KK>
GKernelPackage kernels ()
 创建一个包含可变模板参数中指定的内核和转换的内核包对象。
 
template<typename... FF>
GKernelPackage kernels (FF &... functors)
 
std::tuple< GOpaque< double >, GArray< int >, GArray< Point2f > > kmeans (const GArray< Point2f > &data, const int K, const GArray< int > &bestLabels, const TermCriteria &criteria, const int attempts, const KmeansFlags flags)
 
std::tuple< GOpaque< double >, GArray< int >, GArray< Point3f > > kmeans (const GArray< Point3f > &data, const int K, const GArray< int > &bestLabels, const TermCriteria &criteria, const int attempts, const KmeansFlags flags)
 
std::tuple< GOpaque< double >, GMat, GMatkmeans (const GMat &data, const int K, const GMat &bestLabels, const TermCriteria &criteria, const int attempts, const KmeansFlags flags)
 查找聚类中心并将输入样本围绕聚类进行分组。
 
std::tuple< GOpaque< double >, GMat, GMatkmeans (const GMat &data, const int K, const TermCriteria &criteria, const int attempts, const KmeansFlags flags)
 
GMat Laplacian (const GMat &src, int ddepth, int ksize=1, double scale=1, double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT)
 计算图像的拉普拉斯算子。
 
GMat LUT (const GMat &src, const Mat &lut)
 对矩阵执行查找表 (LUT) 转换。
 
GMat LUV2BGR (const GMat &src)
 将图像从 LUV 颜色空间转换为 BGR 颜色空间。
 
GMat mask (const GMat &src, const GMat &mask)
 将掩码应用于矩阵。
 
GMat max (const GMat &src1, const GMat &src2)
 计算两个矩阵逐元素的最大值。
 
GScalar mean (const GMat &src)
 计算矩阵元素的平均值(均值)。
 
GMat medianBlur (const GMat &src, int ksize)
 使用中值滤波器模糊图像。
 
GMat merge3 (const GMat &src1, const GMat &src2, const GMat &src3)
 由 3 个单通道矩阵创建 1 个 3 通道矩阵。
 
GMat merge4 (const GMat &src1, const GMat &src2, const GMat &src3, const GMat &src4)
 由 4 个单通道矩阵创建 1 个 4 通道矩阵。
 
GMat min (const GMat &src1, const GMat &src2)
 计算两个矩阵逐元素的最小值。
 
GMat morphologyEx (const GMat &src, const MorphTypes op, const Mat &kernel, const Point &anchor=Point(-1,-1), const int iterations=1, const BorderTypes borderType=BORDER_CONSTANT, const Scalar &borderValue=morphologyDefaultBorderValue())
 执行高级形态学变换。
 
GMat mul (const GMat &src1, const GMat &src2, double scale=1.0, int ddepth=-1)
 计算两个矩阵逐元素的缩放乘积。
 
GMat mulC (const GMat &src, const GScalar &multiplier, int ddepth=-1)
 这是一个重载的成员函数,为方便起见而提供。它与上述函数的区别仅在于所接受的参数不同。
 
GMat mulC (const GMat &src, double multiplier, int ddepth=-1)
 矩阵乘以标量。
 
GMat mulC (const GScalar &multiplier, const GMat &src, int ddepth=-1)
 这是一个重载的成员函数,为方便起见而提供。它与上述函数的区别仅在于所接受的参数不同。
 
template<typename... Args>
cv::gapi::GNetPackage networks (Args &&... args)
 
GMat normalize (const GMat &src, double alpha, double beta, int norm_type, int ddepth=-1)
 归一化数组的范数或数值范围。
 
GScalar normInf (const GMat &src)
 计算矩阵的绝对无穷范数。
 
GScalar normL1 (const GMat &src)
 计算矩阵的绝对 L1 范数。
 
GScalar normL2 (const GMat &src)
 计算矩阵的绝对 L2 范数。
 
GMat NV12toBGR (const GMat &src_y, const GMat &src_uv)
 将图像从 NV12 (YUV420p) 颜色空间转换为 BGR。该函数将输入图像从 NV12 颜色空间转换为 RGB。Y、U、V 通道值的常规范围是 0 到 255。
 
GMatP NV12toBGRp (const GMat &src_y, const GMat &src_uv)
 将图像从 NV12 (YUV420p) 颜色空间转换为 BGR。该函数将输入图像从 NV12 颜色空间转换为 BGR。Y、U、V 通道值的常规范围是 0 到 255。
 
GMat NV12toGray (const GMat &src_y, const GMat &src_uv)
 将图像从 NV12 (YUV420p) 颜色空间转换为灰度。该函数将输入图像从 NV12 颜色空间转换为灰度。Y、U、V 通道值的常规范围是 0 到 255。
 
GMat NV12toRGB (const GMat &src_y, const GMat &src_uv)
 将图像从 NV12 (YUV420p) 颜色空间转换为 RGB。该函数将输入图像从 NV12 颜色空间转换为 RGB。Y、U、V 通道值的常规范围是 0 到 255。
 
GMatP NV12toRGBp (const GMat &src_y, const GMat &src_uv)
 将图像从 NV12 (YUV420p) 颜色空间转换为 RGB。该函数将输入图像从 NV12 颜色空间转换为 RGB。Y、U、V 通道值的常规范围是 0 到 255。
 
bool operator!= (const GBackend &lhs, const GBackend &rhs)
 
cv::gapi::GNetPackageoperator+= (cv::gapi::GNetPackage &lhs, const cv::gapi::GNetPackage &rhs)
 
GArray< RectparseSSD (const GMat &in, const GOpaque< Size > &inSz, const float confidenceThreshold, const bool alignmentToSquare, const bool filterOutOfBounds)
 解析 SSD 网络的输出。
 
std::tuple< GArray< Rect >, GArray< int > > parseSSD (const GMat &in, const GOpaque< Size > &inSz, const float confidenceThreshold=0.5f, const int filterLabel=-1)
 解析 SSD 网络的输出。
 
std::tuple< GArray< Rect >, GArray< int > > parseYolo (const GMat &in, const GOpaque< Size > &inSz, const float confidenceThreshold=0.5f, const float nmsThreshold=0.5f, const std::vector< float > &anchors=nn::parsers::GParseYolo::defaultAnchors())
 解析 Yolo 网络的输出。
 
GMat phase (const GMat &x, const GMat &y, bool angleInDegrees=false)
 计算二维向量的旋转角度。
 
std::tuple< GMat, GMatpolarToCart (const GMat &magnitude, const GMat &angle, bool angleInDegrees=false)
 根据二维向量的幅值和角度计算其 x 和 y 坐标。
 
GMat remap (const GMat &src, const Mat &map1, const Mat &map2, int interpolation, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar &borderValue=Scalar())
 对图像应用通用的几何变换。
 
GMat resize (const GMat &src, const Size &dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR)
 调整图像大小。
 
GMatP resizeP (const GMatP &src, const Size &dsize, int interpolation=cv::INTER_LINEAR)
 调整平面图像的大小。
 
GMat RGB2Gray (const GMat &src)
 将图像从 RGB 颜色空间转换为灰度图。
 
GMat RGB2Gray (const GMat &src, float rY, float gY, float bY)
 
GMat RGB2HSV (const GMat &src)
 将图像从 RGB 颜色空间转换为 HSV。该函数将输入图像从 RGB 颜色空间转换为 HSV。R、G、B 通道值的常规范围是 0 到 255。
 
GMat RGB2I420 (const GMat &src)
 将图像从 RGB 颜色空间转换为 I420 颜色空间。
 
GMat RGB2Lab (const GMat &src)
 将图像从 RGB 颜色空间转换为 Lab 颜色空间。
 
GMat RGB2YUV (const GMat &src)
 将图像从 RGB 颜色空间转换为 YUV 颜色空间。
 
GMat RGB2YUV422 (const GMat &src)
 将图像从 RGB 颜色空间转换为 YUV422。该函数将输入图像从 RGB 颜色空间转换为 YUV422。R、G、B 通道值的常规范围是 0 到 255。
 
GMat select (const GMat &src1, const GMat &src2, const GMat &mask)
 通过给定掩码从第一个或第二个输入矩阵中选择值。如果掩码矩阵的对应值为 255,该函数将输出矩阵设为第一个输入矩阵的值;如果掩码矩阵的值为 0,则设为第二个输入矩阵的值。
 
GMat sepFilter (const GMat &src, int ddepth, const Mat &kernelX, const Mat &kernelY, const Point &anchor, const Scalar &delta, int borderType=BORDER_DEFAULT, const Scalar &borderValue=Scalar(0))
 对矩阵(图像)应用可分离的线性滤波器。
 
std::vector< char > serialize (const cv::GCompileArgs &ca)
 
std::vector< char > serialize (const cv::GComputation &c)
 将由 GComputation 表示的图序列化为字节数组。
 
std::vector< char > serialize (const cv::GMetaArgs &ma)
 
std::vector< char > serialize (const cv::GRunArgs &ra)
 
std::vector< char > serialize (const std::vector< std::string > &vs)
 
GMat Sobel (const GMat &src, int ddepth, int dx, int dy, int ksize=3, double scale=1, double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT, const Scalar &borderValue=Scalar(0))
 使用扩展 Sobel 算子计算图像的一阶、二阶、三阶或混合导数。
 
std::tuple< GMat, GMatSobelXY (const GMat &src, int ddepth, int order, int ksize=3, double scale=1, double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT, const Scalar &borderValue=Scalar(0))
 使用扩展 Sobel 算子计算图像的一阶、二阶、三阶或混合导数。
 
std::tuple< GMat, GMat, GMatsplit3 (const GMat &src)
 将 3 通道矩阵拆分为 3 个单通道矩阵。
 
std::tuple< GMat, GMat, GMat, GMatsplit4 (const GMat &src)
 将 4 通道矩阵拆分为 4 个单通道矩阵。
 
GMat sqrt (const GMat &src)
 计算数组元素的平方根。
 
GMat stereo (const GMat &left, const GMat &right, const StereoOutputFormat of=StereoOutputFormat::DEPTH_FLOAT32)
 计算指定立体对的视差/深度图。该函数根据传入的 StereoOutputFormat 参数计算视差图或深度图。
 
GMat sub (const GMat &src1, const GMat &src2, int ddepth=-1)
 计算两个矩阵逐元素的差。
 
GMat subC (const GMat &src, const GScalar &c, int ddepth=-1)
 计算矩阵与给定标量逐元素的差。
 
GMat subRC (const GScalar &c, const GMat &src, int ddepth=-1)
 计算给定标量与矩阵逐元素的差。
 
GScalar sum (const GMat &src)
 计算所有矩阵元素的和。
 
std::tuple< GMat, GScalarthreshold (const GMat &src, const GScalar &maxval, int type)
 
GMat threshold (const GMat &src, const GScalar &thresh, const GScalar &maxval, int type)
 对每个矩阵元素应用固定级别的阈值。
 
GMat transpose (const GMat &src)
 矩阵转置。
 
GMat warpAffine (const GMat &src, const Mat &M, const Size &dsize, int flags=cv::INTER_LINEAR, int borderMode=cv::BORDER_CONSTANT, const Scalar &borderValue=Scalar())
 对图像应用仿射变换。
 
GMat warpPerspective (const GMat &src, const Mat &M, const Size &dsize, int flags=cv::INTER_LINEAR, int borderMode=cv::BORDER_CONSTANT, const Scalar &borderValue=Scalar())
 对图像应用透视变换。
 
GMat YUV2BGR (const GMat &src)
 将图像从 YUV 颜色空间转换为 BGR 颜色空间。
 
GMat YUV2RGB (const GMat &src)
 将图像从 YUV 颜色空间转换为 RGB。该函数将输入图像从 YUV 颜色空间转换为 RGB。Y、U、V 通道值的常规范围是 0 到 255。
 

类型定义文档 (Typedef Documentation)

◆ GKernelPackage

枚举类型文档 (Enumeration Type Documentation)

◆ StereoOutputFormat

enum class cv::gapi::StereoOutputFormat
strong

该枚举指定了从 cv::gapi::stereo 获取的结果格式。

枚举值 (Enumerator)
DEPTH_FLOAT16 

浮点 16 位值,CV_16FC1。此标识符已弃用,请改用 DEPTH_16F。

DEPTH_FLOAT32 

浮点 32 位值,CV_32FC1。此标识符已弃用,请改用 DEPTH_32F。

DISPARITY_FIXED16_11_5 

16 位有符号数:第 1 位为符号位,10 位为整数部分,5 位为小数部分。此标识符已弃用,请改用 DISPARITY_16Q_10_5。

DISPARITY_FIXED16_12_4 

16 位有符号数:第 1 位为符号位,11 位为整数部分,4 位为小数部分。此标识符已弃用,请改用 DISPARITY_16Q_11_4。

DEPTH_16F 

同 DEPTH_FLOAT16。

DEPTH_32F 

同 DEPTH_FLOAT32。

DISPARITY_16Q_10_5 

同 DISPARITY_FIXED16_11_5。

DISPARITY_16Q_11_4 

同 DISPARITY_FIXED16_12_4。

函数文档 (Function Documentation)

◆ combine() [1/2]

template<typename... Ps>
cv::GKernelPackage cv::gapi::combine ( const cv::GKernelPackage & a,
const cv::GKernelPackage & b,
Ps &&... rest )
Python
cv.gapi.combine(lhs, rhs) -> retval

将多个 G-API 内核包合并为一个。

这是一个重载的成员函数,为方便起见而提供。它与上述函数的区别仅在于所接受的参数不同。

此函数使用右折叠(right fold)连续组合传递的核心包。调用 combine(a, b, c) 等同于 combine(a, combine(b, c))

返回
生成的内核包
此函数的调用图

◆ combine() [2/2]

cv::GKernelPackage cv::gapi::combine ( const cv::GKernelPackage & lhs,
const cv::GKernelPackage & rhs )
Python
cv.gapi.combine(lhs, rhs) -> retval

◆ deserialize() [1/3]

template<>
cv::GMetaArgs cv::gapi::deserialize ( const std::vector< char > & bytes)
内联

从字节数组反序列化 GMetaArgs。

查看不同的重载以获取更多示例。

参数
bytes序列化的字节向量。
返回
反序列化的 GMetaArgs 对象。

◆ deserialize() [2/3]

template<>
cv::GRunArgs cv::gapi::deserialize ( const std::vector< char > & bytes)
内联

从字节数组反序列化 GRunArgs。

查看不同的重载以获取更多示例。

参数
bytes序列化的字节向量。
返回
反序列化的 GRunArgs 对象。

◆ deserialize() [3/3]

template<>
std::vector< std::string > cv::gapi::deserialize ( const std::vector< char > & bytes)
内联

从字节数组反序列化 std::vector<std::string>。

查看不同的重载以获取更多示例。

参数
bytes序列化的字节向量。
返回
反序列化的 std::vector<std::string> 对象。

◆ equalizeHist()

GMat cv::gapi::equalizeHist ( const GMat & src)
Python
cv.gapi.equalizeHist(src) -> retval

gapi_feature

该函数使用以下算法对输入图像的直方图进行均衡化

  • 计算源图像 src 的直方图 \(H\)。
  • 归一化直方图,使直方图各箱之和为 255。
  • 计算直方图的积分

    \[H'_i = \sum _{0 \le j < i} H(j)\]

  • 使用 \(H'\) 作为查找表变换图像:\(\texttt{dst}(x,y) = H'(\texttt{src}(x,y))\)

该算法归一化亮度并增加图像对比度。

注意
  • 返回的图像与输入图像具有相同的尺寸和类型。
  • 函数文本 ID 为 "org.opencv.imgproc.equalizeHist"
参数
src源 8 位单通道图像。

◆ getCompileArg()

template<typename T >
cv::util::optional< T > cv::gapi::getCompileArg ( const cv::GCompileArgs & args)
内联

根据类型从 cv::GCompileArgs 中检索特定的编译参数。

◆ infer() [1/6]

template<typename Net , typename... Args>
Net::Result cv::gapi::infer ( Args &&... args)
Python
cv.gapi.infer(name, inputs) -> retval
cv.gapi.infer(name, roi, inputs) -> retval
cv.gapi.infer(name, rois, inputs) -> retval

给定输入数据,计算指定网络(模板参数)的响应。

模板参数
A使用 G_API_NET() 宏定义的网络类型。
参数
argsG_API_NET() 宏中指定的网络输入参数。
返回
G_API_NET() 中定义的返回类型对象。如果网络有多个返回值(用元组定义),则返回适当类型的对象元组。
另请参阅
G_API_NET()

◆ infer() [2/6]

template<typename T = Generic>
cv::GInferListOutputs cv::gapi::infer ( const std::string & tag,
const cv::GArray< cv::Rect > & rois,
const cv::GInferInputs & inputs )
Python
cv.gapi.infer(name, inputs) -> retval
cv.gapi.infer(name, roi, inputs) -> retval
cv.gapi.infer(name, rois, inputs) -> retval

计算源图像中每个区域指定网络的响应。

参数
tag网络标签
rois描述源图像中感兴趣区域的矩形列表。通常是物体检测器或跟踪器的输出。
inputs网络输入
返回
一个 cv::GInferListOutputs
此函数的调用图

◆ infer() [3/6]

template<typename T = Generic>
cv::GInferOutputs cv::gapi::infer ( const std::string & tag,
const cv::GInferInputs & inputs )
Python
cv.gapi.infer(name, inputs) -> retval
cv.gapi.infer(name, roi, inputs) -> retval
cv.gapi.infer(name, rois, inputs) -> retval

计算通用网络的响应。

参数
tag网络标签
inputs网络输入
返回
一个 GInferOutputs
此函数的调用图

◆ infer() [4/6]

template<typename T = Generic>
cv::GInferOutputs cv::gapi::infer ( const std::string & tag,
const cv::GOpaque< cv::Rect > & roi (感兴趣区域),
const cv::GInferInputs & inputs )
Python
cv.gapi.infer(name, inputs) -> retval
cv.gapi.infer(name, roi, inputs) -> retval
cv.gapi.infer(name, rois, inputs) -> retval

计算源图像中指定区域通用网络的响应。目前仅支持单输入网络。

参数
tag网络标签
roi (感兴趣区域)描述源图像中感兴趣区域的对象。可以在同一个计算图中动态计算。
inputs网络输入
返回
一个 cv::GInferOutputs
此函数的调用图

◆ infer() [5/6]

template<typename Net , typename... Args>
Net::ResultL cv::gapi::infer ( cv::GArray< cv::Rect > roi (感兴趣区域),
Args &&... args )
Python
cv.gapi.infer(name, inputs) -> retval
cv.gapi.infer(name, roi, inputs) -> retval
cv.gapi.infer(name, rois, inputs) -> retval

计算源图像中每个区域指定网络(模板参数)的响应。

模板参数
A使用 G_API_NET() 宏定义的网络类型。
参数
roi (感兴趣区域)描述源图像中感兴趣区域的矩形列表。通常是物体检测器或跟踪器的输出。
argsG_API_NET() 宏中指定的网络输入参数。注意:经核实,仅能可靠地支持单输入拓扑。
返回
G_API_NET() 中定义的返回类型对象列表。如果网络有多个返回值(用元组定义),则返回包含适当类型的 GArray<> 对象元组。
另请参阅
G_API_NET()

◆ infer() [6/6]

template<typename Net , typename T >
Net::Result cv::gapi::infer ( cv::GOpaque< cv::Rect > roi (感兴趣区域),
T in )
Python
cv.gapi.infer(name, inputs) -> retval
cv.gapi.infer(name, roi, inputs) -> retval
cv.gapi.infer(name, rois, inputs) -> retval

计算源图像中指定区域指定网络(模板参数)的响应。目前仅支持单输入网络。

模板参数
A使用 G_API_NET() 宏定义的网络类型。
参数
in用于提取 ROI 的源图像。
roi (感兴趣区域)描述源图像中感兴趣区域的对象。可以在同一个计算图中动态计算。
返回
G_API_NET() 中定义的返回类型对象。如果网络有多个返回值(用元组定义),则返回适当类型的对象元组。
另请参阅
G_API_NET()

◆ infer2() [1/2]

template<typename T = Generic, typename Input >
std::enable_if< cv::detail::accepted_infer_types< Input >::value, cv::GInferListOutputs >::type cv::gapi::infer2 ( const std::string & tag,
const Input & in,
const cv::GInferListInputs & inputs )
Python
cv.gapi.infer2(name, in_, inputs) -> retval

计算源图像中每个区域指定网络的响应,扩展版本。

参数
tag网络标签
in包含感兴趣区域的源图像。
inputs网络输入
返回
一个 cv::GInferListOutputs
此函数的调用图

◆ infer2() [2/2]

template<typename Net , typename T , typename... Args>
Net::ResultL cv::gapi::infer2 ( T 图像,
cv::GArray< Args >... args )
Python
cv.gapi.infer2(name, in_, inputs) -> retval

计算源图像中每个区域指定网络(模板参数)的响应,扩展版本。

模板参数
A使用 G_API_NET() 宏定义的网络类型。
参数
图像包含感兴趣区域的源图像
argscv::Rectcv::GMat 的 GArray<> 对象,每个网络输入一个
  • 如果传递了 cv::GArray<cv::Rect>,则从 image 中提取适当的区域并预处理到该特定网络输入;
  • 如果传递了 cv::GArray<cv::GMat>,则基础数据被视为张量(不发生自动预处理)。
返回
G_API_NET() 中定义的返回类型对象列表。如果网络有多个返回值(用元组定义),则返回包含适当类型的 GArray<> 对象元组。
另请参阅
G_API_NET()

◆ island()

void cv::gapi::island ( const std::string & name,
GProtoInputArgs && ins,
GProtoOutputArgs && outs )

在计算中定义一个带标签的岛屿(子图)。

声明一个标记为 name 的岛(Island),其定义从 insouts(不含边界,因为 ins/outs 是数据对象,区域划分是在操作级别完成的)。如果 insouts 之间的任何操作已经分配给另一个岛,则抛出异常。

岛允许将计算图划分为子图,从而微调底层执行器的调度方式。

参数
name要创建的岛的名称
ins子图开始处的输入数据对象向量
outs子图结束处的输出数据对象向量。

岛的定义方式类似于在输入/输出数据对象上定义 cv::GComputation。同样的规则也适用于此——如果输入和输出之间没有函数依赖关系,或者没有指定足够的输入数据对象来正确计算所有输出,则会抛出异常。

使用 cv::GIn() / cv::GOut() 指定输入/输出向量。

◆ kmeans() [1/4]

std::tuple< GOpaque< double >, GArray< int >, GArray< Point2f > > cv::gapi::kmeans ( const GArray< Point2f > & data (数据),
const int K,
const GArray< int > & bestLabels,
const TermCriteria & criteria,
const int attempts,
const KmeansFlags flags (标志) )
Python
cv.gapi.kmeans(data, K, bestLabels, criteria, attempts, flags) -> retval
cv.gapi.kmeans(data, K, criteria, attempts, flags) -> retval

这是一个重载的成员函数,为方便起见而提供。它与上述函数的区别仅在于所接受的参数不同。

注意
函数文本 ID 为 "org.opencv.core.kmeans2D"

◆ kmeans() [2/4]

std::tuple< GOpaque< double >, GArray< int >, GArray< Point3f > > cv::gapi::kmeans ( const GArray< Point3f > & data (数据),
const int K,
const GArray< int > & bestLabels,
const TermCriteria & criteria,
const int attempts,
const KmeansFlags flags (标志) )
Python
cv.gapi.kmeans(data, K, bestLabels, criteria, attempts, flags) -> retval
cv.gapi.kmeans(data, K, criteria, attempts, flags) -> retval

这是一个重载的成员函数,为方便起见而提供。它与上述函数的区别仅在于所接受的参数不同。

注意
函数文本 ID 为 "org.opencv.core.kmeans3D"

◆ kmeans() [3/4]

std::tuple< GOpaque< double >, GMat, GMat > cv::gapi::kmeans ( const GMat & data (数据),
const int K,
const GMat & bestLabels,
const TermCriteria & criteria,
const int attempts,
const KmeansFlags flags (标志) )
Python
cv.gapi.kmeans(data, K, bestLabels, criteria, attempts, flags) -> retval
cv.gapi.kmeans(data, K, criteria, attempts, flags) -> retval

查找聚类中心并将输入样本围绕聚类进行分组。

kmeans 函数实现了一个 k-means 算法,该算法查找 K 个聚类的中心,并将输入样本围绕聚类进行分组。作为输出,\(\texttt{bestLabels}_i\) 包含第 \(i^{th}\) 个样本的从 0 开始的聚类索引。

注意
  • 函数文本 ID 为 "org.opencv.core.kmeansND"
  • 如果给定的是 N 维点集,输入 GMat 可以具有以下特征:2 维,如果存在 N 个通道,则为单行或单列;或者如果存在单通道,则为 N 列。Mat 深度应为 CV_32F
  • 但是,如果给定高度 != 1、宽度 != 1、通道数 != 1 的 GMat 作为数据,则认为给定了 A 个 n 维样本,其中 A = 高度,n = 宽度 * 通道数。
  • 在给定 GMat 作为数据的情况下
    • 输出标签以单通道 GMat 形式返回,尺寸为宽度 = 1,高度 = A,其中 A 是样本量;如果给定了 bestLabels,则宽度 = bestLabels.width,高度 = bestLabels.height;
    • 聚类中心以单通道 GMat 形式返回,尺寸为宽度 = n,高度 = K,其中 n 是样本维度,K 是聚类数量。
  • 作为一种可能的用法,如果你想自己控制每次尝试的初始标签,可以只利用函数的核心部分。为此,请将尝试次数设置为 1,每次使用自定义算法初始化标签,并使用 ( flags = KMEANS_USE_INITIAL_LABELS ) 标志传递它们,然后选择最佳(最紧凑)的聚类结果。
参数
data (数据)聚类数据。需要具有浮点坐标的 N 维点数组。函数可以接受 2D 和 3D 情况的 GArray<Point2f>、GArray<Point3f>,或者任何维度和通道的 GMat
K要划分的聚类数量。
bestLabels可选的输入整数数组,可以存储每个样本的假设初始聚类索引。当设置了 ( flags = KMEANS_USE_INITIAL_LABELS ) 标志时使用。
criteria算法终止条件,即最大迭代次数和/或所需的精度。精度指定为 criteria.epsilon。一旦在某次迭代中每个聚类中心的移动距离都小于 criteria.epsilon,算法就会停止。
attempts指定使用不同初始标签执行算法次数的标志。算法返回产生最佳紧凑度(见第一个函数返回值)的标签。
flags (标志)可以采用 cv::KmeansFlags 值的标志。
返回
  • 紧凑度度量,计算公式为

    \[\sum _i \| \texttt{samples} _i - \texttt{centers} _{ \texttt{labels} _i} \| ^2\]

    在每次尝试后计算。选择最佳(最小值),函数返回相应的标签和紧凑度值。
  • 存储每个样本聚类索引的整数数组。
  • 聚类中心数组。

◆ kmeans() [4/4]

std::tuple< GOpaque< double >, GMat, GMat > cv::gapi::kmeans ( const GMat & data (数据),
const int K,
const TermCriteria & criteria,
const int attempts,
const KmeansFlags flags (标志) )
Python
cv.gapi.kmeans(data, K, bestLabels, criteria, attempts, flags) -> retval
cv.gapi.kmeans(data, K, criteria, attempts, flags) -> retval

这是一个重载的成员函数,为方便起见而提供。它与上述函数的区别仅在于所接受的参数不同。

注意

◆ networks()

template<typename... Args>
cv::gapi::GNetPackage cv::gapi::networks ( Args &&... args)
此函数的调用图

◆ operator!=()

bool cv::gapi::operator!= ( const GBackend & lhs,
const GBackend & rhs )
内联

◆ operator+=()

cv::gapi::GNetPackage & cv::gapi::operator+= ( cv::gapi::GNetPackage & lhs,
const cv::gapi::GNetPackage & rhs )
内联

◆ parseSSD() [1/2]

GArray< Rect > cv::gapi::parseSSD ( const GMat & in,
const GOpaque< Size > & inSz,
const float confidenceThreshold,
const bool alignmentToSquare,
const bool filterOutOfBounds )
Python
cv.gapi.parseSSD(in_, inSz[, confidenceThreshold[, filterLabel]]) -> retval
cv.gapi.parseSSD(in_, inSz, confidenceThreshold, alignmentToSquare, filterOutOfBounds) -> retval

解析 SSD 网络的输出。

从 SSD 输出中提取检测信息(框、置信度),并根据给定的置信度和越界情况进行过滤。

注意
函数文本 ID 为 "org.opencv.nn.parsers.parseSSD"
参数
in维度为 {1,1,N,7} 的输入 CV_32F 张量。
inSz检测框要投影到的尺寸(输入图像的尺寸)。
confidenceThreshold如果检测置信度小于置信度阈值,则拒绝检测结果。
alignmentToSquare如果为 true,则将边界框扩展为正方形。矩形中心保持不变,正方形边长为矩形的长边。
filterOutOfBounds如果为 true,则过滤掉帧外框。
返回
检测到的边界框向量。

◆ parseSSD() [2/2]

std::tuple< GArray< Rect >, GArray< int > > cv::gapi::parseSSD ( const GMat & in,
const GOpaque< Size > & inSz,
const float confidenceThreshold = 0.5f,
const int filterLabel = -1 )
Python
cv.gapi.parseSSD(in_, inSz[, confidenceThreshold[, filterLabel]]) -> retval
cv.gapi.parseSSD(in_, inSz, confidenceThreshold, alignmentToSquare, filterOutOfBounds) -> retval

解析 SSD 网络的输出。

从 SSD 输出中提取检测信息(框、置信度、标签),并根据给定的置信度和标签进行过滤。

注意
函数文本 ID 为 "org.opencv.nn.parsers.parseSSD_BL"
参数
in维度为 {1,1,N,7} 的输入 CV_32F 张量。
inSz检测框要投影到的尺寸(输入图像的尺寸)。
confidenceThreshold如果检测置信度小于置信度阈值,则拒绝检测结果。
filterLabel如果提供(!= -1),则只有带有给定标签的检测结果会输出。
返回
包含检测框向量和相应标签向量的元组。

◆ parseYolo()

std::tuple< GArray< Rect >, GArray< int > > cv::gapi::parseYolo ( const GMat & in,
const GOpaque< Size > & inSz,
const float confidenceThreshold = 0.5f,
const float nmsThreshold = 0.5f,
const std::vector< float > & anchors = nn::parsers::GParseYolo::defaultAnchors() )
Python
cv.gapi.parseYolo(in_, inSz[, confidenceThreshold[, nmsThreshold[, anchors]]]) -> retval

解析 Yolo 网络的输出。

从 Yolo 输出中提取检测信息(框、置信度、标签),通过给定置信度进行过滤,并对重叠框执行非极大值抑制(NMS)。

注意
函数文本 ID 为 "org.opencv.nn.parsers.parseYolo"
参数
in尺寸为 {1,13,13,N} 的输入 CV_32F 张量,N 应满足

\[\texttt{N} = (\texttt{num_classes} + \texttt{5}) * \texttt{5},\]

其中 num_classes 是 Yolo 网络训练的类别数量。
inSz检测框要投影到的尺寸(输入图像的尺寸)。
confidenceThreshold如果检测置信度小于置信度阈值,则拒绝检测结果。
nmsThreshold非极大值抑制阈值,控制拒绝置信度较低的框所需的最小相对框相交面积。如果为 1.f,则不执行 NMS,也不拒绝任何框。
anchorsYolo 网络训练时使用的锚点。
注意
默认锚点值是为 YOLO v2 Tiny 指定的,如 Intel Open Model Zoo 文档中所述。
返回
包含检测框向量和相应标签向量的元组。

◆ stereo()

GMat cv::gapi::stereo ( const GMat & left (左),
const GMat & right (右),
const StereoOutputFormat of = StereoOutputFormat::DEPTH_FLOAT32 )

计算指定立体对的视差/深度图。该函数根据传入的 StereoOutputFormat 参数计算视差图或深度图。

参数
left (左)CV_8UC1 类型的 8 位单通道左图像。
right (右)CV_8UC1 类型的 8 位单通道右图像。
of指定输出种类的枚举:深度或视差以及相应的类型
此函数的调用图

◆ transpose()

GMat cv::gapi::transpose ( const GMat & src)
Python
cv.gapi.transpose(src) -> retval

矩阵转置。

该函数转置矩阵

\[\texttt{dst} (i,j) = \texttt{src} (j,i)\]

注意
  • 函数文本 ID 为 "org.opencv.core.transpose"
  • 如果是复数矩阵,不进行复共轭。如有需要,应单独进行。
参数
src输入数组。