实现基于傅里叶变换轮廓术 (FTP)、相移轮廓术 (PSP) 和傅里叶辅助相移轮廓术 (FAPS) 的类，基于 [62]。更多...

#include <opencv2/structured_light/sinusoidalpattern.hpp>

cv::structured_light::SinusoidalPattern 的协作图

类
struct	Params
	SinusoidalPattern 构造函数的参数。更多...

公有成员函数
virtual void	computeDataModulationTerm (InputArrayOfArrays patternImages, OutputArray dataModulationTerm, InputArray shadowMask)=0
	计算数据调制项。

virtual void	computePhaseMap (InputArrayOfArrays patternImages, OutputArray wrappedPhaseMap, OutputArray shadowMask=noArray(), InputArray fundamental=noArray())=0
	从正弦波模式计算包装相位图。

virtual void	findProCamMatches (InputArray projUnwrappedPhaseMap, InputArray camUnwrappedPhaseMap, OutputArrayOfArrays matches)=0
	通过解包的相位图查找两个设备之间的对应关系。

virtual void	unwrapPhaseMap (InputArray wrappedPhaseMap, OutputArray unwrappedPhaseMap, cv::Size camSize, InputArray shadowMask=noArray())=0
	解包包装的相位图以消除相位歧义。

从 cv::structured_light::StructuredLightPattern 继承的公有成员函数
virtual bool	decode (const std::vector< std::vector< Mat > > &patternImages, OutputArray disparityMap, InputArrayOfArrays blackImages=noArray(), InputArrayOfArrays whiteImages=noArray(), int flags=DECODE_3D_UNDERWORLD) const =0
	解码结构光模式，生成视差图。

virtual bool	generate (OutputArrayOfArrays patternImages)=0
	生成要投影的结构光模式。

从 cv::Algorithm 继承的公有成员函数
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除算法状态。

virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在最开始或读取不成功之后），则返回 true。

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储在文件存储中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公有成员函数
static Ptr< SinusoidalPattern >	create (Ptr< SinusoidalPattern::Params > parameters=makePtr< SinusoidalPattern::Params >())
	构造函数。

从 cv::Algorithm 继承的静态公有成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

另外继承的成员
从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细说明

实现基于傅里叶变换轮廓术 (FTP)、相移轮廓术 (PSP) 和傅里叶辅助相移轮廓术 (FAPS) 的类，基于 [62]。

此类生成可用于 FTP、PSP 和 FAPS 的正弦波模式。

成员函数文档

◆ computeDataModulationTerm()

virtual void cv::structured_light::SinusoidalPattern::computeDataModulationTerm	(	InputArrayOfArrays	patternImages,
		OutputArray	dataModulationTerm,
		InputArray	shadowMask
	)

纯虚函数

Python
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.computeDataModulationTerm(	patternImages, shadowMask[, dataModulationTerm]	) ->	dataModulationTerm

计算数据调制项。

参数

patternImages	使用投影模式捕获的图像。
dataModulationTerm	Mat，其中保存数据调制项。
shadowMask	用于丢弃阴影区域的掩码。

◆ computePhaseMap()

virtual void cv::structured_light::SinusoidalPattern::computePhaseMap	(	InputArrayOfArrays	patternImages,
		OutputArray	wrappedPhaseMap,
		OutputArray	shadowMask = `noArray()`,
		InputArray	fundamental = `noArray()`
	)

纯虚函数

Python
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.computePhaseMap(	patternImages[, wrappedPhaseMap[, shadowMask[, fundamental]]]	) ->	wrappedPhaseMap, shadowMask

从正弦波模式计算包装相位图。

参数

patternImages	用于计算包装相位图的输入数据。
wrappedPhaseMap	通过三种方法之一获得的包装相位图。
shadowMask	用于丢弃阴影区域的掩码。
fundamental	用于计算极线并简化匹配步骤的基本矩阵。

此函数的调用图

◆ create()

static Ptr< SinusoidalPattern > cv::structured_light::SinusoidalPattern::create ( Ptr< SinusoidalPattern::Params > parameters = makePtr< SinusoidalPattern::Params >() )

static

Python
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.create(	[, parameters]	) ->	retval
	cv.structured_light.SinusoidalPattern_create(	[, parameters]	) ->	retval

构造函数。

参数

parameters SinusoidalPattern parameters SinusoidalPattern::Params: 投影仪的宽度和高度以及模式参数。

◆ findProCamMatches()

virtual void cv::structured_light::SinusoidalPattern::findProCamMatches	(	InputArray	projUnwrappedPhaseMap,
		InputArray	camUnwrappedPhaseMap,
		OutputArrayOfArrays	matches
	)

纯虚函数

Python
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.findProCamMatches(	projUnwrappedPhaseMap, camUnwrappedPhaseMap[, matches]	) ->	matches

通过解包的相位图查找两个设备之间的对应关系。

参数

projUnwrappedPhaseMap	投影仪的解包相位图。
camUnwrappedPhaseMap	相机的解包相位图。
matches	用于显示对应关系图的图像。

◆ unwrapPhaseMap()

virtual void cv::structured_light::SinusoidalPattern::unwrapPhaseMap	(	InputArray	wrappedPhaseMap,
		OutputArray	解相位图,
		cv::Size	camSize,
		InputArray	shadowMask = `noArray()`
	)

纯虚函数

Python
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.unwrapPhaseMap(	wrappedPhaseMap, camSize[, unwrappedPhaseMap[, shadowMask]]	) ->	解相位图

解包包装的相位图以消除相位歧义。

参数

wrappedPhaseMap	从图案计算的包裹相位图。
解相位图	用于查找两个设备之间对应关系的解相位图。
camSize	相机的分辨率。
shadowMask	用于丢弃阴影区域的掩码。

此函数的调用图

此类的文档是从以下文件生成的

opencv2/structured_light/sinusoidalpattern.hpp

类

公有成员函数

静态公有成员函数

另外继承的成员

详细说明

成员函数文档

◆ computeDataModulationTerm()

◆ computePhaseMap()

◆ create()

◆ findProCamMatches()

◆ unwrapPhaseMap()