icp.hpp 文件参考

ICP（迭代最近点）算法的实现。 更多...

#include <opencv2/core.hpp>
#include "pose_3d.hpp"
#include <vector>

icp.hpp 的包含依赖关系图

此图显示直接或间接包含此文件的文件

类
class	cv::ppf_match_3d::ICP
	此类实现了迭代最近点 (http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47152-icp-registration-using-efficient-variants-and-multi-resolution-scheme 主要贡献来自： 更多...

命名空间
namespace	cv
	磁盘上与文件关联的文件存储的“黑匣子”表示形式。
namespace	cv::ppf_match_3d

详细说明

ICP（迭代最近点）算法的实现。

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>