cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial 类参考

捆绑调整器，预期每个相机参数的仿射变换具有 4 个自由度，在 R 中以齐次坐标表示。实现相机参数细化算法，该算法最小化重投影误差平方和。 更多...

#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>

cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial 的协作图

公共成员函数
	BundleAdjusterAffinePartial ()
从 cv::detail::BundleAdjusterBase 继承的公共成员函数
double	confThresh () const
Mat	refinementMask () const
void	setConfThresh (double conf_thresh)
void	setRefinementMask (const Mat &mask)
void	setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria)
TermCriteria	termCriteria ()
从 cv::detail::Estimator 继承的公共成员函数
virtual	~Estimator ()
bool	operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras)
	估计相机参数。

继承的额外成员
从 cv::detail::BundleAdjusterBase 继承的受保护成员函数
	BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement)
	构造捆绑调整器基础实例。
virtual bool	estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE
	此方法必须实现相机参数估计逻辑，以使包装器 detail::Estimator::operator()_ 工作。
从 cv::detail::BundleAdjusterBase 继承的受保护属性
Mat	cam_params_
double	conf_thresh_
std::vector< std::pair< int, int > >	edges_
const ImageFeatures *	features_
int	num_errs_per_measurement_
int	num_images_
int	num_params_per_cam_
const MatchesInfo *	pairwise_matches_
Mat	refinement_mask_
TermCriteria	term_criteria_
int	total_num_matches_

详细描述

捆绑调整器，预期每个相机参数的仿射变换具有 4 个自由度，在 R 中以齐次坐标表示。实现相机参数细化算法，该算法最小化重投影误差平方和。

它估计所有变换参数。忽略细化掩码。

另请参阅

AffineBasedEstimator AffineBestOf2NearestMatcher BundleAdjusterAffine

构造函数和析构函数文档

BundleAdjusterAffinePartial()

cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial::BundleAdjusterAffinePartial ( )

inline

Python
	cv.detail.BundleAdjusterAffinePartial(		) ->	<detail_BundleAdjusterAffinePartial 对象>

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此类的文档从以下文件生成

• opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp