cv::linemod 命名空间参考

类
类	ColorGradient
	Modality，用于从彩色图像计算量化的梯度方向。 更多...
类	DepthNormal
	Modality，用于从密集深度图计算量化的表面法线。 更多...
类	Detector
	使用 LINE 模板匹配算法和任何一组模态进行物体检测。 更多...
结构	Feature
	由位置和标签描述的判别特征。 更多...
结构	Match
	表示一个成功的模板匹配。 更多...
类	Modality
	用于连接 LINE 模板匹配表示的模态的接口。 更多...
类	QuantizedPyramid
	表示在图像金字塔上运行的模态。 更多...
结构	Template

函数
void	colormap (const Mat &quantized, Mat &dst)
	调试函数，用于将量化图像映射为颜色以进行查看。
void	drawFeatures (InputOutputArray img, const std::vector< Template > &templates, const Point2i &tl, int size=10)
	调试函数，用于绘制 linemod 特征。
Ptr< linemod::Detector >	getDefaultLINE ()
	使用 LINE 算法和彩色梯度进行检测器的工厂函数。
Ptr< linemod::Detector >	getDefaultLINEMOD ()
	使用 LINE-MOD 算法和彩色梯度以及深度法线进行检测器的工厂函数。