cv::linemod::QuantizedPyramid 类参考

表示在图像金字塔上运行的模态。 更多...

#include <opencv2/rgbd/linemod.hpp>

cv::linemod::QuantizedPyramid 的协作图

类
struct	Candidate
	Candidate 具有分数的特征。 更多...

公有成员函数
virtual	~QuantizedPyramid ()
virtual bool	extractTemplate (Template &templ) const =0
	提取当前金字塔层级上的最具判别性的特征以形成一个新的模板。
virtual void	pyrDown ()=0
	转到下一个金字塔层级。
virtual void	quantize (Mat &dst) const =0
	计算当前金字塔层级上的量化图像，用于在线检测。

静态保护成员函数
static void	selectScatteredFeatures (const std::vector< Candidate > &candidates, std::vector< Feature > &features, size_t num_features, float distance)
	选择候选特征，使它们不会聚集在一起。

详细描述

表示在图像金字塔上运行的模态。

构造函数和析构函数文档

~QuantizedPyramid()

virtual cv::linemod::QuantizedPyramid::~QuantizedPyramid ( )

内联虚拟

成员函数文档

extractTemplate()

virtual bool cv::linemod::QuantizedPyramid::extractTemplate ( Template &  templ ) const

纯虚拟

Python
	cv.linemod.QuantizedPyramid.extractTemplate(		) ->	retval, templ

提取当前金字塔层级上的最具判别性的特征以形成一个新的模板。

参数

[输出]

templ

新的模板。

pyrDown()

virtual void cv::linemod::QuantizedPyramid::pyrDown ( )

纯虚拟

Python
	cv.linemod.QuantizedPyramid.pyrDown(		) ->	None

转到下一个金字塔层级。

待办事项

允许金字塔缩放因子不为 2

quantize()

virtual void cv::linemod::QuantizedPyramid::quantize ( Mat &  dst ) const

纯虚拟

Python
	cv.linemod.QuantizedPyramid.quantize(	[, dst]	) ->	dst

计算当前金字塔层级上的量化图像，用于在线检测。

参数

[输出]

dst

目标 8 位图像。对于每个像素，最多设置一位，表示其分类。

selectScatteredFeatures()

static void cv::linemod::QuantizedPyramid::selectScatteredFeatures ( const std::vector< Candidate > &  candidates, std::vector< Feature > &  features, size_t  num_features, float  distance  )

静态保护

选择候选特征，使它们不会聚集在一起。

参数

[输入]	candidates	Candidate 按分数排序的特征。
[输出]	features	目标选定特征向量。
[输入]	num_features	要选择的候选者数量。
[输入]	distance	特征之间所需距离的提示。

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此类的文档从以下文件生成

• opencv2/rgbd/linemod.hpp