ppf_match_3d.hpp 文件参考

#include <opencv2/core.hpp>
#include <vector>
#include "pose_3d.hpp"
#include "t_hash_int.hpp"

ppf_match_3d.hpp 的包含依赖关系图

此图形显示了直接或间接包含此文件的文件

类
类	cv::ppf_match_3d::PPF3DDetector
	类，允许加载和匹配 3D 模型。典型用法： 更多...
结构	THash
	结构，用于在哈希表中保存节点。 更多...

命名空间
命名空间	cv
	与磁盘上的一个文件相关联的文件存储的“黑匣子”表示。
命名空间	cv::ppf_match_3d

详细说明

ppf_match_3d：在 3D 场景中匹配 3d 表面的接口。此模块实施了 Bertram Drost 和 Slobodan Ilic 的算法。用途：读取 3D 模型、加载 3D 场景并将模型匹配到场景中

创建 - 2014 作者：Tolga Birdal (tbird.nosp@m.al@g.nosp@m.mail..nosp@m.com)

有关更多信息，请参阅以下研究论文：B. Drost、Markus Ulrich、N. Navab、S. Ilic，在全局建模、局部匹配：高效且稳健的 3D 对象识别中，IEEE 计算机视觉与模式识别会议 (CVPR)，美国加利福尼亚州旧金山，2010 年 6 月。

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>