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#include <opencv2/video/tracking.hpp>
GOTURN(使用回归网络的通用目标跟踪)跟踪器
GOTURN ([122]) 是一种基于卷积神经网络 (CNN) 的跟踪器。GOTURN 继承了 CNN 跟踪器的所有优点,但由于离线训练的性质,无需在线微调,因此速度更快。GOTURN 跟踪器解决了单目标跟踪问题:给定视频第一帧中目标的边界框标签,我们在视频的其余部分跟踪该目标。注意:GOTURN 的当前方法不处理遮挡;但是,它对视角变化、光照变化和变形具有相当强的鲁棒性。GOTURN 的输入是两个表示目标和搜索补丁的 RGB 补丁,大小调整为 227x227。GOTURN 的输出是预测的边界框坐标,相对于搜索补丁坐标系,格式为 X1、Y1、X2、Y2。原始论文在:http://davheld.github.io/GOTURN/GOTURN.pdf 与原始作者的实现一样:https://github.com/davheld/GOTURN#train-the-tracker 由于第三方依赖关系,训练算法的实现单独放置在这里:https://github.com/Auron-X/GOTURN_Training_Toolkit GOTURN 架构 goturn.prototxt 和训练模型 goturn.caffemodel 可在 opencv_extra GitHub 存储库中获取。
◆ TrackerGOTURN()
cv::TrackerGOTURN::TrackerGOTURN |
( |
| ) |
|
|
protected |
◆ ~TrackerGOTURN()
virtual cv::TrackerGOTURN::~TrackerGOTURN |
( |
| ) |
|
|
virtual |
◆ create()
Python |
---|
| cv.TrackerGOTURN.create( | [, parameters] | ) -> | retval |
| cv.TrackerGOTURN_create( | [, parameters] | ) -> | retval |
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