OpenCV 4.10.0
开源计算机视觉
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实现 BEBLID(增强型高效二进制局部图像描述符)的类,如 [255] 中所述。 更多...
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
公共类型 | |
enum | BeblidSize { SIZE_512_BITS = 100 , SIZE_256_BITS = 101 } |
描述符的位数,每一位都是一个增强型弱学习器。用户可以选择 512 位或 256 位。 更多... | |
公共成员函数 | |
String | getDefaultName () const CV_OVERRIDE |
virtual float | getScaleFactor () const =0 |
virtual void | setScaleFactor (float scale_factor)=0 |
从 cv::Feature2D 继承的公共成员函数 | |
virtual | ~Feature2D () |
virtual void | compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors) |
计算图像(第一个变体)或图像集(第二个变体)中检测到的关键点集的描述符。 | |
virtual void | compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors) |
virtual int | defaultNorm () const |
virtual int | descriptorSize () const |
virtual int | descriptorType () const |
virtual void | detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray()) |
在图像(第一个变体)或图像集(第二个变体)中检测关键点。 | |
virtual void | detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray()) |
virtual void | detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false) |
virtual bool | empty () const CV_OVERRIDE |
如果检测器对象为空,则返回 true。 | |
virtual void | read (const FileNode &) CV_OVERRIDE |
从文件存储中读取算法参数。 | |
void | read (const String &fileName) |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const |
void | write (const String &fileName) const |
virtual void | write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE |
将算法参数存储到文件存储中。 | |
void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数 | |
Algorithm () | |
virtual | ~Algorithm () |
virtual void | clear () |
清除算法状态。 | |
virtual void | save (const String &filename) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
静态公共成员函数 | |
static Ptr< BEBLID > | create (float scale_factor, int n_bits=BEBLID::SIZE_512_BITS) |
创建 BEBLID 描述符。 | |
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数 | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
从文件中加载算法。 | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
从字符串中加载算法。 | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
从文件节点中读取算法。 | |
其他继承成员 | |
从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数 | |
void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
实现 BEBLID(增强型高效二进制局部图像描述符)的类,如 [255] 中所述。
BEBLID [255] 是一种使用增强学习的有效二进制描述符。它能够通过改变 scale_factor 参数来描述任何检测器的关键点。在许多基准测试中,它已被证明在效率相同的情况下,在很大程度上优于其他二进制描述符,如 ORB 或 BRISK。BEBLID 使用围绕 KeyPoint 的图像不同区域的平均灰度值之差来进行描述,该描述符专门针对图像匹配和补丁检索进行了优化,从而解决了这些问题的非对称性。
如果您发现此代码有用,请添加对以下论文的引用
Iago Suárez、Ghesn Sfeir、José M. Buenaposada 和 Luis Baumela。 BEBLID: 增强型高效二进制局部图像描述符。模式识别快报,133:366–372,2020。
描述符使用来自 UBC 数据集 Liberty 分割的 100 万个随机采样的图像块对(20% 正例和 80% 负例)进行训练,如论文 [297] 和 [255] 所述。您可以在 AKAZE 示例 中查看 BEBLID 的效果。使用 ORB 检测 10000 个关键点并使用 BEBLID 描述,获得了 561 个内点(75%),而使用 ORB 描述仅获得了 493 个内点(63%)。
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static |
Python | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.xfeatures2d.BEBLID.create( | scale_factor[, n_bits] | ) -> | retval | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cv.xfeatures2d.BEBLID_create( | scale_factor[, n_bits] | ) -> | retval |
创建 BEBLID 描述符。
scale_factor | 调整检测到的关键点周围的采样窗口 |
n_bits | 确定描述符中的比特数。应该是 BEBLID::SIZE_512_BITS 或 BEBLID::SIZE_256_BITS。 |
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virtual |
Python | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.xfeatures2d.BEBLID.getDefaultName( | ) -> | retval |
返回算法字符串标识符。当对象保存到文件或字符串时,此字符串用作顶层 xml/yml 节点标签。
从 cv::Feature2D 重实现。
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纯虚 |
Python | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.xfeatures2d.BEBLID.getScaleFactor( | ) -> | retval |
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纯虚 |
Python | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.xfeatures2d.BEBLID.setScaleFactor( | scale_factor | ) -> | None |