cv::multicalib 命名空间参考

类
类	MultiCameraCalibration
	用于多摄像头校准的类，支持针孔摄像头和全方位摄像头。有关全方位摄像头模型，请参考 ccalib 模块中的 omnidir.hpp。它首先单独校准每个摄像头，然后应用类似束调整的优化来细化外部参数。到目前为止，它只支持用于校准的“随机”模式，有关详细信息，请参见 ccalib 模块中的 randomPattern.hpp。使用的图像应以“cameraIdx-timestamp.*”命名，相同时间戳的多个图像表示它们是被拍摄的相同图案。cameraIdx 应从 0 开始。 更多...