OpenCV 4.11.0
开源计算机视觉
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人工神经网络 - 多层感知器。更多…
#include <opencv2/ml.hpp>
公共类型 | |
枚举 | ActivationFunctions(激活函数) { IDENTITY(恒等函数) = 0 , SIGMOID_SYM(对称S型函数) = 1 , GAUSSIAN(高斯函数) = 2 , RELU(线性整流函数) = 3 , LEAKYRELU(带泄漏的线性整流函数) = 4 } |
枚举 | TrainFlags(训练标志) { UPDATE_WEIGHTS(更新权重) = 1 , NO_INPUT_SCALE(无输入缩放) = 2 , NO_OUTPUT_SCALE(无输出缩放) = 4 } |
枚举 | TrainingMethods(训练方法) { BACKPROP(反向传播) =0 , RPROP(弹性反向传播) = 1 , ANNEAL(模拟退火) = 2 } |
继承自 cv::ml::StatModel 的公共类型 | |
枚举 | Flags(标志) { UPDATE_MODEL(更新模型) = 1 , RAW_OUTPUT(原始输出) =1 , COMPRESSED_INPUT(压缩输入) =2 , PREPROCESSED_INPUT(预处理输入) =4 } |
公共成员函数 | |
virtual double | getAnnealCoolingRatio () const =0 |
virtual double | getAnnealFinalT () const =0 |
virtual double | getAnnealInitialT () const =0 |
virtual int | getAnnealItePerStep () const =0 |
virtual double | getBackpropMomentumScale () const =0 |
virtual double | getBackpropWeightScale () const =0 |
virtual cv::Mat | getLayerSizes () const =0 |
virtual double | getRpropDW0 () const =0 |
virtual double | getRpropDWMax () const =0 |
virtual double | getRpropDWMin () const =0 |
virtual double | getRpropDWMinus () const =0 |
virtual double | getRpropDWPlus () const =0 |
virtual TermCriteria | getTermCriteria () const =0 |
virtual int | getTrainMethod () const =0 |
virtual Mat | getWeights (int layerIdx) const =0 |
virtual void | setActivationFunction (int type, double param1=0, double param2=0)=0 |
virtual void | setAnnealCoolingRatio (double val)=0 |
virtual void | setAnnealEnergyRNG (const RNG &rng)=0 |
设置/初始化模拟退火RNG。 | |
virtual void | setAnnealFinalT (double val)=0 |
virtual void | setAnnealInitialT (double val)=0 |
virtual void | setAnnealItePerStep (int val)=0 |
virtual void | setBackpropMomentumScale (double val)=0 |
virtual void | setBackpropWeightScale (double val)=0 |
virtual void | setLayerSizes (InputArray _layer_sizes)=0 |
virtual void | setRpropDW0 (double val)=0 |
virtual void | setRpropDWMax (double val)=0 |
virtual void | setRpropDWMin (double val)=0 |
virtual void | setRpropDWMinus (double val)=0 |
virtual void | setRpropDWPlus (double val)=0 |
virtual void | setTermCriteria (TermCriteria val)=0 |
virtual void | setTrainMethod (int method, double param1=0, double param2=0)=0 |
继承自 cv::ml::StatModel 的公共成员函数 | |
virtual float | calcError (const Ptr< TrainData > &data, bool test, OutputArray resp) const |
计算训练或测试数据集上的误差。 | |
virtual bool | empty () const CV_OVERRIDE |
如果Algorithm为空(例如,在开始时或读取不成功后),则返回true。 | |
virtual int | getVarCount () const =0 |
返回训练样本中变量的数量。 | |
virtual bool | isClassifier () const =0 |
如果模型是分类器,则返回true。 | |
virtual bool | isTrained () const =0 |
如果模型已训练,则返回true。 | |
virtual float | predict (InputArray samples, OutputArray results=noArray(), int flags=0) const =0 |
预测提供的样本的响应。 | |
virtual bool | train (const Ptr< TrainData > &trainData, int flags=0) |
训练统计模型。 | |
virtual bool | train (InputArray samples, int layout, InputArray responses) |
训练统计模型。 | |
继承自 cv::Algorithm 的公共成员函数 | |
Algorithm(算法) () | |
virtual | ~Algorithm () |
virtual void | clear () |
清除算法状态。 | |
virtual String | getDefaultName () const |
virtual void | read (const FileNode &fn) |
从文件存储中读取算法参数。 | |
virtual void | save (const String &filename) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
virtual void | write (FileStorage &fs) const |
将算法参数存储到文件存储区。 | |
void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
静态公共成员函数 | |
static Ptr< ANN_MLP > | create () |
创建空模型。 | |
static Ptr< ANN_MLP > | load (const String &filepath) |
从文件中加载并创建一个序列化的ANN。 | |
继承自 cv::ml::StatModel 的静态公共成员函数 | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | train (const Ptr< TrainData > &data, int flags=0) |
使用默认参数创建并训练模型。 | |
继承自 cv::Algorithm 的静态公共成员函数 | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
从文件中加载算法。 | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
从字符串加载算法。 | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
从文件节点读取算法。 | |
其他继承成员 | |
继承自 cv::Algorithm 的保护成员函数 | |
void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
人工神经网络 - 多层感知器。
与ML中许多其他一次构建和训练的模型不同,在MLP模型中,这些步骤是分开的。首先,使用非默认构造函数或方法ANN_MLP::create创建一个具有指定拓扑结构的网络。所有权重都设置为零。然后,使用一组输入和输出向量训练网络。训练过程可以重复多次,也就是说,可以根据新的训练数据调整权重。
提供了StatModel::train的其他标志:ANN_MLP::TrainFlags。
可能的激活函数
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static |
Python | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.ml.ANN_MLP.create( | ) -> | 返回值 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cv.ml.ANN_MLP_create( | ) -> | 返回值 |
创建空模型。
使用 StatModel::train 训练模型,Algorithm::load<ANN_MLP>(filename) 加载预训练模型。注意,train 方法有可选标志:ANN_MLP::TrainFlags。
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纯虚函数 |
Python | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.ml.ANN_MLP.getAnnealCoolingRatio( | ) -> | 返回值 |
模拟退火:更新冷却比率。必须大于 0 且小于 1。默认值为 0.95。
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纯虚函数 |
Python | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.ml.ANN_MLP.getAnnealFinalT( | ) -> | 返回值 |
模拟退火:更新最终温度。必须 >=0 且小于 initialT。默认值为 0.1。
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纯虚函数 |
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cv.ml.ANN_MLP.getAnnealInitialT( | ) -> | 返回值 |
模拟退火:更新初始温度。必须 >=0。默认值为 10。
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纯虚函数 |
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cv.ml.ANN_MLP.getAnnealItePerStep( | ) -> | 返回值 |
模拟退火:更新每步迭代次数。必须 >0。默认值为 10。
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纯虚函数 |
Python | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.ml.ANN_MLP.getBackpropMomentumScale( | ) -> | 返回值 |
反向传播:动量项的强度(两次迭代之间权重的差异)。此参数提供一定的惯性来平滑权重的随机波动。它可以从 0(禁用此功能)变化到 1 及以上。0.1 左右的值就足够好了。默认值为 0.1。
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纯虚函数 |
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cv.ml.ANN_MLP.getBackpropWeightScale( | ) -> | 返回值 |
反向传播:权重梯度项的强度。推荐值为约 0.1。默认值为 0.1。
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纯虚函数 |
Python | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.ml.ANN_MLP.getLayerSizes( | ) -> | 返回值 |
指定每一层神经元数量的整数向量,包括输入层和输出层。第一个元素指定输入层中的元素数量。最后一个元素 - 输出层中的元素数量。
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纯虚函数 |
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cv.ml.ANN_MLP.getRpropDW0( | ) -> | 返回值 |
RPROP:更新值 \(\Delta_0\) 的初始值 \(\Delta_{ij}\)。默认值为 0.1。
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cv.ml.ANN_MLP.getRpropDWMax( | ) -> | 返回值 |
RPROP:更新值上限 \(\Delta_{max}\)。必须 >1。默认值为 50。
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cv.ml.ANN_MLP.getRpropDWMin( | ) -> | 返回值 |
RPROP:更新值下限 \(\Delta_{min}\)。必须为正数。默认值为 FLT_EPSILON。
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cv.ml.ANN_MLP.getRpropDWMinus( | ) -> | 返回值 |
RPROP:减少因子 \(\eta^-\)。必须 <1。默认值为 0.5。
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cv.ml.ANN_MLP.getRpropDWPlus( | ) -> | 返回值 |
RPROP:增加因子 \(\eta^+\)。必须 >1。默认值为 1.2。
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cv.ml.ANN_MLP.getTermCriteria( | ) -> | 返回值 |
训练算法的终止条件。您可以指定最大迭代次数 (maxCount) 和/或迭代之间误差变化量(epsilon)来使算法继续。默认值为 TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER + TermCriteria::EPS, 1000, 0.01)。
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cv.ml.ANN_MLP.getTrainMethod( | ) -> | 返回值 |
返回当前训练方法
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cv.ml.ANN_MLP.getWeights( | layerIdx | ) -> | 返回值 |
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cv.ml.ANN_MLP.load( | filepath | ) -> | 返回值 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cv.ml.ANN_MLP_load( | filepath | ) -> | 返回值 |
从文件中加载并创建一个序列化的ANN。
使用 ANN::save 将 ANN 序列化并存储到磁盘。通过使用文件的路径调用此函数,再次从该文件加载 ANN。
filepath | 序列化 ANN 的路径 |
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cv.ml.ANN_MLP.setActivationFunction( | type[, param1[, param2]] | ) -> | 无 |
为每个神经元初始化激活函数。目前,默认的也是唯一完全支持的激活函数是 ANN_MLP::SIGMOID_SYM。
类型 | 激活函数的类型。参见 ANN_MLP::ActivationFunctions。 |
param1 | 激活函数的第一个参数,\(\alpha\)。默认值为 0。 |
param2 | 激活函数的第二个参数,\(\beta\)。默认值为 0。 |
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cv.ml.ANN_MLP.setAnnealCoolingRatio( | val | ) -> | 无 |
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cv.ml.ANN_MLP.setAnnealFinalT( | val | ) -> | 无 |
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cv.ml.ANN_MLP.setAnnealInitialT( | val | ) -> | 无 |
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cv.ml.ANN_MLP.setAnnealItePerStep( | val | ) -> | 无 |
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cv.ml.ANN_MLP.setBackpropMomentumScale( | val | ) -> | 无 |
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cv.ml.ANN_MLP.setBackpropWeightScale( | val | ) -> | 无 |
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cv.ml.ANN_MLP.setLayerSizes( | _layer_sizes | ) -> | 无 |
指定每一层神经元数量的整数向量,包括输入层和输出层。第一个元素指定输入层元素数量,最后一个元素指定输出层元素数量。默认值为空 Mat。
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cv.ml.ANN_MLP.setRpropDW0( | val | ) -> | 无 |
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cv.ml.ANN_MLP.setRpropDWMax( | val | ) -> | 无 |
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cv.ml.ANN_MLP.setRpropDWMin( | val | ) -> | 无 |
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cv.ml.ANN_MLP.setRpropDWMinus( | val | ) -> | 无 |
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cv.ml.ANN_MLP.setRpropDWPlus( | val | ) -> | 无 |
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cv.ml.ANN_MLP.setTermCriteria( | val | ) -> | 无 |
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cv.ml.ANN_MLP.setTrainMethod( | method[, param1[, param2]] | ) -> | 无 |
设置训练方法和常用参数。
方法 (method) | 默认值为 ANN_MLP::RPROP。参见 ANN_MLP::TrainingMethods。 |
param1 | 传递给 ANN_MLP::RPROP 的 setRpropDW0,传递给 ANN_MLP::BACKPROP 的 setBackpropWeightScale,以及传递给 ANN_MLP::ANNEAL 的 initialT。 |
param2 | 传递给 ANN_MLP::RPROP 的 setRpropDWMin,传递给 ANN_MLP::BACKPROP 的 setBackpropMomentumScale,以及传递给 ANN_MLP::ANNEAL 的 finalT。 |