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OpenCV 4.11.0
开源计算机视觉
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TLD(跟踪、学习和检测)跟踪器 更多…
#include <opencv2/tracking/tracking_legacy.hpp>
类 | |
| 结构体 | Params |
公有成员函数 | |
| virtual | ~TrackerTLD () CV_OVERRIDE |
继承自 cv::legacy::Tracker 的公有成员函数 | |
| Tracker () | |
| virtual | ~Tracker () CV_OVERRIDE |
| bool | init (InputArray image, const Rect2d &boundingBox) |
| 使用已知包围目标的边界框初始化跟踪器。 | |
| virtual void | read (const FileNode &fn) CV_OVERRIDE=0 |
| 从文件存储中读取算法参数。 | |
| bool | update (InputArray image, Rect2d &boundingBox) |
| 更新跟踪器,查找目标的新的最可能边界框。 | |
| virtual void | write (FileStorage &fs) const CV_OVERRIDE=0 |
| 将算法参数存储到文件存储中。 | |
继承自 cv::Algorithm 的公有成员函数 | |
| Algorithm () | |
| virtual | ~Algorithm () |
| virtual void | clear () |
| 清除算法状态。 | |
| virtual bool | empty () const |
| 如果Algorithm为空(例如,在开始时或读取失败后),则返回true。 | |
| virtual String | getDefaultName () const |
| virtual void | save (const String &filename) const |
| void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
| void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
静态公有成员函数 | |
| static Ptr< legacy::TrackerTLD > | create () |
| static Ptr< legacy::TrackerTLD > | create (const TrackerTLD::Params ¶meters) |
| 构造函数。 | |
继承自 cv::Algorithm 的静态公有成员函数 | |
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
| 从文件中加载算法。 | |
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
| 从字符串加载算法。 | |
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
| 从文件节点读取算法。 | |
其他继承成员 | |
继承自 cv::legacy::Tracker 的保护成员函数 | |
| virtual bool | initImpl (const Mat &image, const Rect2d &boundingBox)=0 |
| virtual bool | updateImpl (const Mat &image, Rect2d &boundingBox)=0 |
继承自 cv::Algorithm 的保护成员函数 | |
| void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
继承自 cv::legacy::Tracker 的保护属性 | |
| Ptr< TrackerContribFeatureSet > | featureSet |
| bool | isInit |
| Ptr< TrackerModel > | model |
| Ptr< TrackerContribSampler > | sampler |
TLD(跟踪、学习和检测)跟踪器
TLD是一个新颖的跟踪框架,它将长期跟踪任务明确地分解为跟踪、学习和检测。
跟踪器逐帧跟踪对象。检测器定位到目前为止观察到的所有外观,并在必要时校正跟踪器。学习估计检测器的误差并更新它以避免未来的误差。该实现基于 [140]。
本实现中,跟踪组件采用中值流算法 (参见 cv::TrackerMedianFlow),该算法参考了作者的论文。该跟踪器应该能够处理快速运动、部分遮挡、目标缺失等情况。
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| cv.legacy.TrackerTLD.create( | ) -> | retval | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| cv.legacy.TrackerTLD_create( | ) -> | retval | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| cv.legacy.TrackerTLD.create( | ) -> | retval | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| cv.legacy.TrackerTLD_create( | ) -> | retval | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
构造函数。
| parameters | TLD 参数 TrackerTLD::Params |