该类实现了改进的 H. Hirschmuller 算法 [125]。限制和区别如下：更多…

#include <opencv2/cudastereo.hpp>

cv::cuda::StereoSGM 的协作图

公共成员函数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity) CV_OVERRIDE=0
	计算指定立体图像对的视差图。

virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity, Stream &stream)=0
	使用指定的 CUDA 流计算视差图。

从 cv::StereoSGBM 继承的公共成员函数
virtual int	getMode () const =0

virtual int	getP1 () const =0

virtual int	getP2 () const =0

virtual int	getPreFilterCap () const =0

virtual int	getUniquenessRatio () const =0

virtual void	setMode (int mode)=0

virtual void	setP1 (int P1)=0

virtual void	setP2 (int P2)=0

virtual void	setPreFilterCap (int preFilterCap)=0

virtual void	setUniquenessRatio (int uniquenessRatio)=0

从 cv::StereoMatcher 继承的公共成员函数
virtual int	getBlockSize () const =0

virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0

virtual int	getMinDisparity () const =0

virtual int	getNumDisparities () const =0

virtual int	getSpeckleRange () const =0

virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0

virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0

virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0

virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0

virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0

virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0

virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0

从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除算法状态。

virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在开始时或读取失败后），则返回 true。

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

其他继承成员
从 cv::StereoSGBM 继承的公共类型
enum	{ MODE_SGBM = 0 , MODE_HH = 1 , MODE_SGBM_3WAY = 2 , MODE_HH4 = 3 }

从 cv::StereoMatcher 继承的公共类型
enum	{ DISP_SHIFT = 4 , DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

从 cv::StereoSGBM 继承的静态公共成员函数
static Ptr< StereoSGBM >	create (int minDisparity=0, int numDisparities=16, int blockSize=3, int P1=0, int P2=0, int disp12MaxDiff=0, int preFilterCap=0, int uniquenessRatio=0, int speckleWindowSize=0, int speckleRange=0, int mode=StereoSGBM::MODE_SGBM)
	创建StereoSGBM 对象。

从cv::Algorithm继承的静态公有成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

从cv::Algorithm继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

该类实现了改进的H. Hirschmuller算法 [125]。局限性和区别如下：

默认情况下，该算法仅使用水平和垂直路径这4个方向，而不是8个方向。在createStereoSGM中设置mode=StereoSGM::MODE_HH 以运行该算法的完整变体。
未实现互信息代价函数。为了提高鲁棒性，而是使用了来自[250]的具有\(9 \times 7\)窗口大小的中心对称普查变换。

另请参见: cv::StereoSGBM

成员函数文档

◆ compute() [1/2]

virtual void cv::cuda::StereoSGM::compute	(	InputArray	left,
		InputArray	right,
		OutputArray	disparity )

纯虚函数

计算指定立体图像对的视差图。

参数

left	左8位或16位无符号单通道图像。
right	与左图像大小和类型相同的右图像。
视差图	输出视差图。它与输入图像大小相同。StereoSGM计算16位定点视差图（其中每个视差值具有4位小数位）。

实现 cv::StereoMatcher.

◆ compute() [2/2]

virtual void cv::cuda::StereoSGM::compute	(	InputArray	left,
		InputArray	right,
		OutputArray	视差图,
		流 &	stream )

纯虚函数

使用指定的 CUDA 流计算视差图。

另请参见: compute

此类的文档是从以下文件生成的：

opencv2/cudastereo.hpp

公共成员函数

其他继承成员

详细描述

成员函数文档

◆ compute() [1/2]

◆ compute() [2/2]