此类允许存储姿态。数据结构同时存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种辅助方法来处理姿态。更多…

#include <opencv2/surface_matching/pose_3d.hpp>

cv::ppf_match_3d::Pose3D 的协作图

公共成员函数
	Pose3D ()

	Pose3D (double Alpha, size_t ModelIndex=0, size_t NumVotes=0)

virtual	~Pose3D ()

void	appendPose (Matx44d &IncrementalPose)
	左乘现有姿态以更新变换。

Pose3DPtr	clone ()

void	printPose ()

int	readPose (const std::string &FileName)

int	readPose (FILE *f)

void	updatePose (Matx33d &NewR, Vec3d &NewT)
	使用新的姿态更新姿态。

void	updatePose (Matx44d &NewPose)
	使用新的姿态更新姿态。

void	updatePoseQuat (Vec4d &Q, Vec3d &NewT)
	使用新的姿态更新姿态，但这次使用四元数表示旋转。

int	writePose (const std::string &FileName)

int	writePose (FILE *f)

公共属性
double	alpha

double	angle

size_t	modelIndex

size_t	numVotes

Matx44d	pose

Vec4d	q

double	residual

Vec3d	t

详细描述

此类允许存储姿态。数据结构同时存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种辅助方法来处理姿态。

构造函数和析构函数文档

◆ Pose3D() [1/2]

cv::ppf_match_3d::Pose3D::Pose3D ( )

inline

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D(		) ->	<ppf_match_3d_Pose3D 对象>
	cv.ppf_match_3d.Pose3D(	Alpha[, ModelIndex[, NumVotes]]	) ->	<ppf_match_3d_Pose3D 对象>

◆ Pose3D() [2/2]

cv::ppf_match_3d::Pose3D::Pose3D	(	double	Alpha,
		size_t	ModelIndex = 0,
		size_t	NumVotes = 0 )

inline

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D(		) ->	<ppf_match_3d_Pose3D 对象>
	cv.ppf_match_3d.Pose3D(	Alpha[, ModelIndex[, NumVotes]]	) ->	<ppf_match_3d_Pose3D 对象>

◆ ~Pose3D()

virtual cv::ppf_match_3d::Pose3D::~Pose3D ( )

inlinevirtual

成员函数文档

◆ appendPose()

void cv::ppf_match_3d::Pose3D::appendPose ( Matx44d & IncrementalPose )

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.appendPose(	IncrementalPose	) ->	None

左乘现有姿态以更新变换。

参数

[in] IncrementalPose 要应用的新姿态

◆ clone()

Pose3DPtr cv::ppf_match_3d::Pose3D::clone ( )

◆ printPose()

void cv::ppf_match_3d::Pose3D::printPose ( )

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.printPose(		) ->	None

◆ readPose() [1/2]

int cv::ppf_match_3d::Pose3D::readPose ( const std::string & FileName )

◆ readPose() [2/2]

int cv::ppf_match_3d::Pose3D::readPose ( FILE * f )

◆ updatePose() [1/2]

void cv::ppf_match_3d::Pose3D::updatePose	(	Matx33d &	NewR,
		Vec3d &	NewT )

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.updatePose(	NewPose	) ->	None
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.updatePose(	NewR, NewT	) ->	None

使用新的姿态更新姿态。

◆ updatePose() [2/2]

void cv::ppf_match_3d::Pose3D::updatePose ( Matx44d & NewPose )

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.updatePose(	NewPose	) ->	None
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.updatePose(	NewR, NewT	) ->	None

使用新的姿态更新姿态。

参数

[in] NewPose 要覆盖的新姿态

◆ updatePoseQuat()

void cv::ppf_match_3d::Pose3D::updatePoseQuat	(	Vec4d &	Q,
		Vec3d &	NewT )

Python
	cv.ppf_match_3d.Pose3D.updatePoseQuat(	Q, NewT	) ->	None

使用新的姿态更新姿态，但这次使用四元数表示旋转。

◆ writePose() [1/2]

int cv::ppf_match_3d::Pose3D::writePose ( const std::string & FileName )

◆ writePose() [2/2]

int cv::ppf_match_3d::Pose3D::writePose ( FILE * f )

成员数据文档

◆ alpha

double cv::ppf_match_3d::Pose3D::alpha

◆ angle

double cv::ppf_match_3d::Pose3D::angle

◆ modelIndex

size_t cv::ppf_match_3d::Pose3D::modelIndex

◆ numVotes

size_t cv::ppf_match_3d::Pose3D::numVotes

◆ pose

Matx44d cv::ppf_match_3d::Pose3D::pose

◆ q

Vec4d cv::ppf_match_3d::Pose3D::q

◆ residual

double cv::ppf_match_3d::Pose3D::residual

◆ t

Vec3d cv::ppf_match_3d::Pose3D::t

此类的文档是从以下文件生成的

opencv2/surface_matching/pose_3d.hpp

公共成员函数

公共属性