ppf_match_3d.hpp 文件参考

#include <opencv2/core.hpp>
#include <vector>
#include "pose_3d.hpp"
#include "t_hash_int.hpp"

ppf_match_3d.hpp 的包含依赖关系图

此图显示直接或间接包含此文件的文件

类
类	cv::ppf_match_3d::PPF3DDetector
	允许加载和匹配 3D 模型的类。典型用法：更多…
结构体	THash
	保存哈希表中节点的结构体。 更多…

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::ppf_match_3d

详细描述

ppf_match_3d：用于匹配 3D 场景中 3D 表面的接口。此模块实现了 Bertram Drost 和 Slobodan Ilic 的算法。用法：读取 3D 模型，加载 3D 场景并将模型与场景匹配

创建 - 2014 作者：Tolga Birdal (tbird.nosp@m.al@g.nosp@m.mail..nosp@m.com)

有关更多信息，请参阅以下研究论文：B. Drost、Markus Ulrich、N. Navab、S. Ilic 全局建模，局部匹配：高效且鲁棒的 3D 对象识别 IEEE 计算机协会计算机视觉与模式识别会议 (CVPR)，加利福尼亚州旧金山 (美国)，2010 年 6 月。

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>