OpenCV 4.11.0
开源计算机视觉
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multicalib.hpp 文件参考
#include "opencv2/ccalib/randpattern.hpp"
#include "opencv2/ccalib/omnidir.hpp"
#include <string>
#include <iostream>
multicalib.hpp 的包含依赖关系图

结构体 cv::multicalib::MultiCameraCalibration::edge
 
类 cv::multicalib::MultiCameraCalibration
 支持针孔相机和全向相机的多相机标定类。对于全向相机模型,请参考ccalib模块中的omnidir.hpp。它首先单独标定每个相机,然后应用类似于光束法平差的优化来细化外部参数。目前,它只支持用于标定的“随机”图案,详情请参见ccalib模块中的randomPattern.hpp。使用的图像应以“cameraIdx-timestamp.*”命名,具有相同时间戳的多个图像表示它们是拍摄的同一图案。cameraIdx应从0开始。更多…
 
结构体 cv::multicalib::MultiCameraCalibration::vertex
 

命名空间

命名空间 cv
 
命名空间 cv::multicalib
 

#define HEAD   -1
 
#define INVALID   -2