cv::multicalib 命名空间参考

类
类	MultiCameraCalibration
	用于多摄像机标定的类，支持针孔相机和全向相机。对于全向相机模型，请参考 ccalib 模块中的 omnidir.hpp。它首先单独标定每个相机，然后应用类似于光束法平差的优化来细化外部参数。目前，它只支持用于标定的“随机”图案，详情请参见 ccalib 模块中的 randomPattern.hpp。使用的图像应以“cameraIdx-timestamp.*”命名，具有相同时间戳的多个图像表示它们是拍摄的同一图案。cameraIdx 应从 0 开始。更多…