cv::linemod::QuantizedPyramid 类参考

表示在图像金字塔上操作的模态。更多…

#include <opencv2/rgbd/linemod.hpp>

cv::linemod::QuantizedPyramid 的协作图

类
结构体	Candidate
	Candidate 具有分数的候选特征。 更多…

公共成员函数
虚函数	~QuantizedPyramid ()
虚函数 bool	extractTemplate (Template &templ) const =0
	提取当前金字塔级别中最具判别性的特征以形成新的模板。
虚函数 void	pyrDown ()=0
	转到下一个金字塔级别。
虚函数 void	quantize (Mat &dst) const =0
	计算当前金字塔级别用于在线检测的量化图像。

静态保护成员函数
静态 void	selectScatteredFeatures (const std::vector< Candidate > &candidates, std::vector< Feature > &features, size_t num_features, float distance)
	选择候选特征，以便它们不会聚集在一起。

详细描述

表示在图像金字塔上操作的模态。

构造函数和析构函数文档

~QuantizedPyramid()

virtual cv::linemod::QuantizedPyramid::~QuantizedPyramid ( )

inlinevirtual

成员函数文档

extractTemplate()

virtual bool cv::linemod::QuantizedPyramid::extractTemplate ( 模板 & templ ) const

纯虚函数

Python
	cv.linemod.QuantizedPyramid.extractTemplate(		) ->	retval, templ

提取当前金字塔级别中最具判别性的特征以形成新的模板。

参数

[out]

templ

新的模板。

pyrDown()

virtual void cv::linemod::QuantizedPyramid::pyrDown ( )

纯虚函数

Python
	cv.linemod.QuantizedPyramid.pyrDown(		) ->	无

转到下一个金字塔级别。

待办事项

允许金字塔缩放因子不为 2

quantize()

virtual void cv::linemod::QuantizedPyramid::quantize ( Mat & dst ) const

纯虚函数

Python
	cv.linemod.QuantizedPyramid.quantize(	[, dst]	) ->	dst

计算当前金字塔级别用于在线检测的量化图像。

参数

[out]

dst

目标 8 位图像。对于每个像素，最多设置一位，表示其分类。

selectScatteredFeatures()

static void cv::linemod::QuantizedPyramid::selectScatteredFeatures ( const std::vector< Candidate > & candidates, std::vector< Feature > & features, size_t num_features, float distance )

静态保护

选择候选特征，以便它们不会聚集在一起。

参数

[in]	candidates	Candidate 按分数排序的候选特征。
[out]	features	选定特征的目标向量。
[in]	num_features	要选择的候选数量。
[in]	distance	所需特征之间距离的提示。

---

此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/rgbd/linemod.hpp