cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D 类参考

当多个姿态（参见 Pose3D）组合在一起（贡献于相同的变换）时，就会出现姿态聚类。此类是此类姿态组的通用容器。可以存储、加载和对这些姿态执行IO操作。更多…

#include <opencv2/surface_matching/pose_3d.hpp>

cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D 的协作图

公共成员函数
	PoseCluster3D ()
	PoseCluster3D (Pose3DPtr newPose)
	PoseCluster3D (Pose3DPtr newPose, int newId)
虚函数	~PoseCluster3D ()
void	addPose (Pose3DPtr newPose)
	向聚类添加新的姿态。为了保持一致性，该姿态应与平均姿态“接近”。
int	readPoseCluster (const std::string &FileName)
int	readPoseCluster (FILE *f)
int	writePoseCluster (const std::string &FileName)
int	writePoseCluster (FILE *f)

公共属性
int	id
size_t	numVotes
std::vector< Pose3DPtr >	poseList

详细描述

当多个姿态（参见 Pose3D）组合在一起（贡献于相同的变换）时，就会出现姿态聚类。此类是此类姿态组的通用容器。可以存储、加载和对这些姿态执行IO操作。

构造函数和析构函数文档

PoseCluster3D() [1/3]

cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::PoseCluster3D ( )

内联

PoseCluster3D() [2/3]

cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::PoseCluster3D ( Pose3DPtr newPose )

内联

PoseCluster3D() [3/3]

cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::PoseCluster3D ( Pose3DPtr newPose, int newId )

内联

~PoseCluster3D()

virtual cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::~PoseCluster3D ( )

内联虚函数

成员函数文档

addPose()

void cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::addPose

(

Pose3DPtr

newPose

)

向聚类添加新的姿态。为了保持一致性，该姿态应与平均姿态“接近”。

参数

[in]

newPose

添加到聚类的姿态

readPoseCluster() [1/2]

int cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::readPoseCluster

(

const std::string &

FileName

)

readPoseCluster() [2/2]

int cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::readPoseCluster

(

FILE *

f

)

writePoseCluster() [1/2]

int cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::writePoseCluster

(

const std::string &

FileName

)

writePoseCluster() [2/2]

int cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::writePoseCluster

(

FILE *

f

)

成员数据文档

id

int cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::id

numVotes

size_t cv::ppf_match_3d::PoseCluster3D::numVotes

poseList

std::vector<Pose3DPtr> cv::ppf_match_3d::poseList

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此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/surface_matching/pose_3d.hpp