cv::ximgproc::DisparityWLSFilter 类参考

基于加权最小二乘滤波器（以快速全局平滑器形式出现，比传统的加权最小二乘滤波器实现快得多）的视差图滤波器，并可选地使用基于左右一致性的置信度来细化半遮挡和均匀区域的结果。更多…

#include <opencv2/ximgproc/disparity_filter.hpp>

cv::ximgproc::DisparityWLSFilter 协作图

公共成员函数
virtual Mat	getConfidenceMap ()=0
	获取上次滤波调用中使用的置信度图。它是一个 CV_32F 单通道图像，其值范围从 0.0（原始视差图中完全不可靠的区域）到 255.0（包含高度置信度的正确视差值的区域）。
virtual int	getDepthDiscontinuityRadius ()=0
	DepthDiscontinuityRadius 是置信度计算中使用的参数。它定义了深度不连续周围低置信度区域的大小。
virtual double	getLambda ()=0
	Lambda 是定义滤波过程中正则化量的参数。较大的值迫使滤波后的视差图边缘更贴合源图像边缘。典型值为 8000。
virtual int	getLRCthresh ()=0
	LRCthresh 是在置信度图计算过程中左右一致性检查中使用的视差差异阈值。默认值 24（1.5 像素）几乎总是足够好的。
virtual Rect	getROI ()=0
	获取上次滤波调用中使用的 ROI。
virtual double	getSigmaColor ()=0
	SigmaColor 是一个参数，定义了滤波过程对源图像边缘的敏感程度。较大的值会导致视差通过低对比度边缘泄漏。较小的值会使滤波器对源图像中的噪声和纹理过于敏感。典型值范围为 0.8 到 2.0。
virtual void	setDepthDiscontinuityRadius (int _disc_radius)=0
virtual void	setLambda (double _lambda)=0
virtual void	setLRCthresh (int _LRC_thresh)=0
virtual void	setSigmaColor (double _sigma_color)=0
从 cv::ximgproc::DisparityFilter 继承的公共成员函数
virtual void	filter (InputArray disparity_map_left, InputArray left_view, OutputArray filtered_disparity_map, InputArray disparity_map_right=Mat(), Rect ROI=Rect(), InputArray right_view=Mat())=0
	对视差图应用滤波。
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在开始时或读取失败后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

其他继承成员
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。
从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

基于加权最小二乘滤波器（以快速全局平滑器形式实现，比传统的加权最小二乘滤波器实现速度快得多）的视差图滤波器，并可选地使用基于左右一致性的置信度来细化半遮挡和均匀区域的结果。

成员函数文档

getConfidenceMap()

virtual Mat cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::getConfidenceMap ( )

纯虚函数

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.getConfidenceMap(		) ->	返回值

获取上次滤波调用中使用的置信度图。它是一个 CV_32F 单通道图像，其值范围从 0.0（原始视差图中完全不可靠的区域）到 255.0（包含高度置信度的正确视差值的区域）。

getDepthDiscontinuityRadius()

virtual int cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::getDepthDiscontinuityRadius ( )

纯虚函数

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.getDepthDiscontinuityRadius(		) ->	返回值

DepthDiscontinuityRadius 是置信度计算中使用的参数。它定义了深度不连续周围低置信度区域的大小。

getLambda()

virtual double cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::getLambda ( )

纯虚函数

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.getLambda(		) ->	返回值

Lambda 是定义滤波过程中正则化量的参数。较大的值迫使滤波后的视差图边缘更贴合源图像边缘。典型值为 8000。

滤波器参数

getLRCthresh()

virtual int cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::getLRCthresh ( )

纯虚函数

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.getLRCthresh(		) ->	返回值

LRCthresh 是在置信度图计算过程中左右一致性检查中使用的视差差异阈值。默认值 24（1.5 像素）几乎总是足够好的。

置信度相关参数

getROI()

virtual Rect cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::getROI ( )

纯虚函数

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.getROI(		) ->	返回值

获取上次滤波调用中使用的 ROI。

getSigmaColor()

virtual double cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::getSigmaColor ( )

纯虚函数

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.getSigmaColor(		) ->	返回值

SigmaColor 是一个参数，定义了滤波过程对源图像边缘的敏感程度。较大的值会导致视差通过低对比度边缘泄漏。较小的值会使滤波器对源图像中的噪声和纹理过于敏感。典型值范围为 0.8 到 2.0。

setDepthDiscontinuityRadius()

virtual void cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::setDepthDiscontinuityRadius ( int _disc_radius )

纯虚函数

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.setDepthDiscontinuityRadius(	_disc_radius	) ->	无

另请参见

getDepthDiscontinuityRadius

setLambda()

virtual void cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::setLambda ( double _lambda )

纯虚函数

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.setLambda(	_lambda	) ->	无

另请参见

getLambda

setLRCthresh()

virtual void cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::setLRCthresh ( int _LRC_thresh )

纯虚函数

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.setLRCthresh(	_LRC_thresh	) ->	无

另请参见

getLRCthresh

setSigmaColor()

virtual void cv::ximgproc::DisparityWLSFilter::setSigmaColor ( double _sigma_color )

纯虚函数

Python
	cv.ximgproc.DisparityWLSFilter.setSigmaColor(	_sigma_color	) ->	无

另请参见

getSigmaColor

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此类的文档是从以下文件生成的：

• opencv2/ximgproc/disparity_filter.hpp