基于匹配的跟踪算法接口。更多…

#include <opencv2/tracking/tracking_by_matching.hpp>

cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching 的协作图

公共类型
使用	Descriptor = std::shared_ptr<IImageDescriptor>

使用	Distance = std::shared_ptr<IDescriptorDistance>

公共成员函数
虚函数	~ITrackerByMatching ()
	跟踪器的析构函数。

虚函数 size_t	count () const =0
	返回已计数人数。

虚函数 const Descriptor &	descriptorFast () const =0
	快速描述符获取器。

虚函数 const Descriptor &	descriptorStrong () const =0
	强描述符获取器。

虚函数 const Distance &	distanceFast () const =0
	快速距离获取器。

虚函数 const Distance &	distanceStrong () const =0
	强距离获取器。

虚函数 cv::Mat	drawActiveTracks (const cv::Mat &frame)=0
	在给定帧上绘制活动轨迹。

虚函数 void	dropForgottenTrack (size_t track_id)=0
	dropForgottenTrack 检查轨迹丢失的时间是否过长，并将其从内存中移除。

虚函数 void	dropForgottenTracks ()=0
	dropForgottenTracks 从内存中移除丢失时间过长的轨迹。

虚函数 std::unordered_map< size_t, std::vector< cv::Point > >	getActiveTracks () const =0
	获取要绘制的活动轨迹。

虚函数 bool	isTrackForgotten (size_t id) const =0
	isTrackForgotten 如果轨迹已丢失，则返回 true。

虚函数 bool	isTrackValid (size_t track_id) const =0
	isTrackValid 检查轨迹是否有效（持续时间 > 阈值）。

虚函数 const TrackerParams &	params () const =0
	管道参数获取器。

虚函数 void	process (const cv::Mat &frame, const TrackedObjects &detections, uint64_t timestamp)=0
	处理给定帧。

虚函数 void	setDescriptorFast (const Descriptor &val)=0
	快速描述符设置器。

虚函数 void	setDescriptorStrong (const Descriptor &val)=0
	强描述符设置器。

虚函数 void	setDistanceFast (const Distance &val)=0
	快速距离设置器。

虚函数 void	setDistanceStrong (const Distance &val)=0
	强距离设置器。

虚函数 void	setParams (const TrackerParams &params)=0
	管道参数设置器。

虚函数 TrackedObjects	trackedDetections () const =0
	获取已跟踪检测。

虚函数 const std::unordered_map< size_t, Track > &	tracks () const =0
	tracks 返回所有轨迹，包括已丢失（丢失时间过长）的轨迹。

详细描述

基于匹配的跟踪算法接口。

此类是基于匹配的跟踪系统的实现。它使用两种不同的外观度量来计算边界框之间的亲和度：一种快速描述符和一种强描述符。每次都解决分配问题。在我们的例子中，分配问题是如何在现有轨迹和最近检测到的对象之间建立对应关系。第一步是计算轨迹和检测之间的亲和度矩阵。亲和度等于 appearance_affinity * motion_affinity * shape_affinity。其中外观为 1 - distance(tracklet_fast_dscr, detection_fast_dscr)。第二步是使用 Kuhn-Munkres 算法解决分配问题。如果以低置信度（亲和度）建立某些轨迹和检测之间的对应关系，则使用强描述符来确定轨迹和检测之间是否存在对应关系。

成员类型定义文档

◆ Descriptor

使用 cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::Descriptor = std::shared_ptr<IImageDescriptor>

◆ Distance

使用 cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::Distance = std::shared_ptr<IDescriptorDistance>

构造函数和析构函数文档

◆ ~ITrackerByMatching()

virtual cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::~ITrackerByMatching ( )

内联虚函数

跟踪器的析构函数。

成员函数文档

◆ count()

virtual size_t cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::count ( ) const

纯虚函数

返回已计数人数。

返回: 已计数人数。

◆ descriptorFast()

virtual const Descriptor & cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::descriptorFast ( ) const

纯虚函数

快速描述符获取器。

返回: 管道中使用的快速描述符。

◆ descriptorStrong()

virtual const Descriptor & cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::descriptorStrong ( ) const

纯虚函数

强描述符获取器。

返回: 管道中使用的强描述符。

◆ distanceFast()

virtual const Distance & cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::distanceFast ( ) const

纯虚函数

快速距离获取器。

返回: 管道中使用的快速距离。

◆ distanceStrong()

virtual const Distance & cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::distanceStrong ( ) const

纯虚函数

强距离获取器。

返回: 管道中使用的强距离。

◆ drawActiveTracks()

virtual cv::Mat cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::drawActiveTracks ( const cv::Mat & frame )

纯虚函数

在给定帧上绘制活动轨迹。

参数

[in] frame 彩色图像 (CV_8UC3)。

返回: 带有已绘制活动轨迹的彩色图像。

◆ dropForgottenTrack()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::dropForgottenTrack ( size_t track_id )

纯虚函数

dropForgottenTrack 检查轨迹丢失的时间是否过长，并将其从内存中移除。

◆ dropForgottenTracks()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::dropForgottenTracks ( )

纯虚函数

dropForgottenTracks 从内存中移除丢失时间过长的轨迹。

◆ getActiveTracks()

virtual std::unordered_map< size_t, std::vector< cv::Point > > cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::getActiveTracks ( ) const

纯虚函数

获取要绘制的活动轨迹。

返回: 活动轨迹。

◆ isTrackForgotten()

virtual bool cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::isTrackForgotten ( size_t id ) const

纯虚函数

isTrackForgotten 如果轨迹已丢失，则返回 true。

参数

id 轨迹 ID。

返回: 如果轨迹被遗忘，则返回true。

◆ isTrackValid()

virtual bool cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::isTrackValid ( size_t track_id ) const

纯虚函数

isTrackValid 检查轨迹是否有效（持续时间 > 阈值）。

参数

track_id 被检查轨迹的索引。

返回: 如果轨迹持续时间超过某个预定义值，则返回True。

◆ params()

virtual const TrackerParams & cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::params ( ) const

纯虚函数

管道参数获取器。

返回: 流水线的参数。

◆ process()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::process	(	const cv::Mat &	frame,
		const TrackedObjects &	检测结果,
		uint64_t	timestamp )

纯虚函数

处理给定帧。

参数

[in]	frame	彩色图像 (CV_8UC3)。
[in]	检测结果	帧上的检测到的对象。
[in]	时间戳	时间戳必须为正数，并以毫秒为单位。

◆ setDescriptorFast()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::setDescriptorFast ( const Descriptor & val )

纯虚函数

快速描述符设置器。

参数

[in] val 管道中使用的快速描述符。

◆ setDescriptorStrong()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::setDescriptorStrong ( const Descriptor & val )

纯虚函数

强描述符设置器。

参数

[in] val 管道中使用的强描述符。

◆ setDistanceFast()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::setDistanceFast ( const Distance & val )

纯虚函数

快速距离设置器。

参数

[in] val 管道中使用的快速距离。

◆ setDistanceStrong()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::setDistanceStrong ( const Distance & val )

纯虚函数

强距离设置器。

参数

[in] val 管道中使用的强距离。

◆ setParams()

virtual void cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::setParams ( const TrackerParams & params )

纯虚函数

管道参数设置器。

参数

[in] params 流水线的参数。

◆ trackedDetections()

virtual TrackedObjects cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::trackedDetections ( ) const

纯虚函数

获取已跟踪检测。

返回: 已跟踪的检测结果。

◆ tracks()

virtual const std::unordered_map< size_t, Track > & cv::detail::tracking::tbm::ITrackerByMatching::tracks ( ) const

纯虚函数

tracks 返回所有轨迹，包括已丢失（丢失时间过长）的轨迹。

返回: 轨迹集合 {id, track}。

此类的文档是从以下文件生成的：

opencv2/tracking/tracking_by_matching.hpp

公共类型

公共成员函数

详细描述

成员类型定义文档

◆ Descriptor

◆ Distance

构造函数和析构函数文档

◆ ~ITrackerByMatching()

成员函数文档

◆ count()

◆ descriptorFast()

◆ descriptorStrong()

◆ distanceFast()

◆ distanceStrong()

◆ drawActiveTracks()

◆ dropForgottenTrack()

◆ dropForgottenTracks()

◆ getActiveTracks()

◆ isTrackForgotten()

◆ isTrackValid()

◆ params()

◆ process()

◆ setDescriptorFast()

◆ setDescriptorStrong()

◆ setDistanceFast()

◆ setDistanceStrong()

◆ setParams()

◆ trackedDetections()

◆ tracks()