cv::aruco::EstimateParameters 结构体参考

位姿估计参数。更多…

#include <opencv2/aruco/aruco_calib.hpp>

cv::aruco::EstimateParameters 的协作图

公有成员函数
	EstimateParameters ()

公有属性
PatternPositionType	pattern
int	solvePnPMethod
bool	useExtrinsicGuess

详细描述

位姿估计参数。

参数

pattern	定义此系统中心和轴向方向（默认值 PatternPositionType::ARUCO_CCW_CENTER）。
useExtrinsicGuess	用于 SOLVEPNP_ITERATIVE 的参数。如果为真 (1)，则该函数使用提供的 rvec 和 tvec 值作为旋转和平移向量的初始近似值，并进一步优化它们（默认为 false）。
solvePnPMethod	用于解决 PnP 问题的方法：参见 calib3d_solvePnP_flags（默认为 SOLVEPNP_ITERATIVE）。

已弃用

使用 Board::matchImagePoints 和 cv::solvePnP

另请参阅

PatternPositionType，solvePnP()

构造函数和析构函数文档

EstimateParameters()

cv::aruco::EstimateParameters::EstimateParameters

(

)

成员数据文档

pattern

PatternPositionType cv::aruco::EstimateParameters::pattern

solvePnPMethod

int cv::aruco::EstimateParameters::solvePnPMethod

useExtrinsicGuess

bool cv::aruco::EstimateParameters::useExtrinsicGuess

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此结构体的文档是从以下文件生成的

• opencv2/aruco/aruco_calib.hpp