| AffineFeature |
实现包装器的类，该包装器使检测器和提取器具有仿射不变性，如 CITE: YM11 中所述。
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| AgastFeatureDetector |
使用 AGAST 方法进行特征检测的包装类。
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| AKAZE |
实现 AKAZE 关键点检测器和描述符提取器的类，如 CITE: ANB13 中所述。
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| BFMatcher |
暴力匹配描述符匹配器。
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| BOWImgDescriptorExtractor |
使用“视觉词袋”计算图像描述符的类。
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| BOWKMeansTrainer |
基于 kmeans 的类，使用“视觉词袋”方法训练视觉词汇。
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| BOWTrainer |
用于从一组描述符训练“视觉词袋”词汇的抽象基类。
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| BRISK |
实现 BRISK 关键点检测器和描述符提取器的类，如 CITE: LCS11 中所述。
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| DescriptorMatcher |
匹配关键点描述符的抽象基类。
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| FastFeatureDetector |
使用 FAST 方法进行特征检测的包装类。
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| Feature2D |
二维图像特征检测器和描述符提取器的抽象基类
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| Features2d |
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| FlannBasedMatcher |
基于 Flann 的描述符匹配器。
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| GFTTDetector |
使用 goodFeaturesToTrack 函数进行特征检测的包装类。
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| KAZE |
实现 KAZE 关键点检测器和描述符提取器的类，如 CITE: ABD12 中所述。
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| MSER |
最大稳定极值区域提取器，该类封装了 %MSER 提取算法的所有参数（参见 [维基文章](http://en.wikipedia.org/wiki/Maximally_stable_extremal_regions)）。
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| ORB |
实现 ORB（*定向 BRIEF*）关键点检测器和描述符提取器的类，如 CITE: RRKB11 中所述。
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| SIFT |
使用 D. Lowe 的尺度不变特征变换 (SIFT) 算法提取关键点和计算描述符的类。
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| SimpleBlobDetector |
用于从图像中提取斑点的类。
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| SimpleBlobDetector_Params |
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