2D 特征框架 (feature2d 模块)

• Harris 角点检测器
• Shi-Tomasi 角点检测器
• 创建您自己的角点检测器
• 在子像素中检测角点位置
• 特征检测
• 特征描述
• 使用 FLANN 进行特征匹配
• Features2D + 单应性以查找已知对象
• 平面对象检测
• AKAZE 局部特征匹配
• AKAZE 和 ORB 平面跟踪
• 用代码解释单应性的基本概念