运动结构恢复

• SFM 模块安装

  兼容性： > OpenCV 3.0

  作者: Edgar Riba

  正确设置运动结构模块的说明。

• 相机运动估计

  兼容性： > OpenCV 3.0

  作者: Edgar Riba

  从给定的跟踪2d点集中估计相机运动。

• 场景重建

  兼容性： > OpenCV 3.0

  作者: Edgar Riba

  从给定的图像集中进行稀疏场景重建。

• 导入重建

  兼容性： > OpenCV 3.0

  作者: Edgar Riba

  导入场景重建。