包 org.opencv.objdetect

类 CharucoBoard

  • public class CharucoBoard
extends Board
    ChArUco 板是一种平面棋盘，标记位于棋盘的白色方格内。 ChArUco 板的优点在于它们既提供了 ArUco 标记的通用性，又提供了棋盘角点的精度，这对于校准和姿势估计非常重要。可以使用 generateImage() 方法绘制棋盘图像。

    • 构造函数详细信息

      • CharucoBoard

        protected CharucoBoard​(long addr)

      • CharucoBoard

        public CharucoBoard​(Size size,
                    float squareLength,
                    float markerLength,
                    Dictionary dictionary,
                    Mat ids)
        CharucoBoard 构造函数
        参数
        size - 棋盘在 x 和 y 方向上的方格数
        squareLength - squareLength 棋盘方格边长（通常以米为单位）
        markerLength - 标记边长（与 squareLength 相同的单位）
        dictionary - 标记字典，指示标记的类型
        ids - 使用的标记的 ID 数组。字典中的第一个标记用于填充白色棋盘方格。

      • CharucoBoard

        public CharucoBoard​(Size size,
                    float squareLength,
                    float markerLength,
                    Dictionary dictionary)
        CharucoBoard 构造函数
        参数
        size - 棋盘在 x 和 y 方向上的方格数
        squareLength - squareLength 棋盘方格边长（通常以米为单位）
        markerLength - 标记边长（与 squareLength 相同的单位）
        dictionary - 标记字典，指示标记的类型。字典中的第一个标记用于填充白色棋盘方格。

    • 方法详细信息

      • __fromPtr__

        public static CharucoBoard __fromPtr__​(long addr)

      • setLegacyPattern

        public void setLegacyPattern​(boolean legacyPattern)
        设置旧版棋盘模式。如果棋盘方格的偶数行数，则旧版设置会创建从左上角白色方框开始的棋盘图案，否则从黑色方框开始。此设置确保与使用 OpenCV 4.6.0 之前的 OpenCV 版本创建的图案兼容。请参阅 https://github.com/opencv/opencv/issues/23152。默认值：false。
        参数
        legacyPattern - 自动生成

      • getLegacyPattern

        public boolean getLegacyPattern()

      • getChessboardSize

        public Size getChessboardSize()

      • getSquareLength

        public float getSquareLength()

      • getMarkerLength

        public float getMarkerLength()

      • getChessboardCorners

        public MatOfPoint3f getChessboardCorners()
        获取 CharucoBoard::chessboardCorners
        返回
        自动生成

      • checkCharucoCornersCollinear

        public boolean checkCharucoCornersCollinear​(Mat charucoIds)
        检查 ChArUco 标记是否共线
        参数
        charucoIds - 每个 charucoCorners 帧中每个角点的标识符列表。
        返回
        bool 值，如果检测到的角点形成一条线则为 1（真），如果不是则为 0（假）。如果角点共线（真），solvePnP、校准函数将失败。 charucoIDs 中的 ID 数应 <= 棋盘中的棋盘角点数。此函数检查 charuco 角点是否在一条直线上（如果是，则返回 true），否则返回 false。检测到轴平行线，以及对角线和其他直线。退化情况：对于 charucoIDs 的数量 <= 2，该函数返回 true。

      • finalize

        protected void finalize()
                 throws java.lang.Throwable
        重写
        finalize 在类中 Board
        抛出
        java.lang.Throwable