cv::rgbd::RgbdNormals 类参考

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

cv::rgbd::RgbdNormals 的协作图

公共类型
enum	RGBD_NORMALS_METHOD {   RGBD_NORMALS_METHOD_FALS = 0 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD = 1 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_SRI = 2 }

公共成员函数
	RgbdNormals ()
	RgbdNormals (int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size=5, int method=RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS)
	~RgbdNormals ()
int	getCols () const
int	getDepth () const
cv::Mat	getK () const
int	getMethod () const
int	getRows () const
int	getWindowSize () const
void	initialize () const
void	operator() (InputArray points, OutputArray normals) const
void	setCols (int val)
void	setDepth (int val)
void	setK (const cv::Mat &val)
void	setMethod (int val)
void	setRows (int val)
void	setWindowSize (int val)
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果算法为空（例如在开始或读取失败后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公有成员函数
static Ptr< RgbdNormals >	create (int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size=5, int method=RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS)
从cv::Algorithm继承的静态公有成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点中读取算法。

保护成员函数
void	initialize_normals_impl (int rows, int cols, int depth, const Mat &K, int window_size, int method) const
从cv::Algorithm继承的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

保护属性
int	cols_
int	depth_
Mat	K_
int	method_
void *	rgbd_normals_impl_
int	rows_
int	window_size_

详细描述

可以计算图像法向量的对象。它是一个对象，因为它可以缓存数据以提高速度效率。实现的方法包括

• FALS（最快的）和从 H. Badino、D. Huber、Y. Park 和 T. Kanade 的《从范围图像快速而准确地计算表面法线》中来的 SRI
• 通过双边滤波从 Gradient Response Maps for Real-Time Detection of Texture-Less Objects 中得到的深度图像的法线，作者是 S. Hinterstoisser、C. Cagniart、S. Ilic、P. Sturm、N. Navab、P. Fua 和 V. Lepetit

成员枚举文档

RGBD_NORMALS_METHOD

enum cv::rgbd::RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD

枚举
RGBD_NORMALS_METHOD_FALS
RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD
RGBD_NORMALS_METHOD_SRI

构造函数 & 析构函数文档

RgbdNormals() [1/2]

cv::rgbd::RgbdNormals::RgbdNormals ( )

内联

RgbdNormals() [2/2]

cv::rgbd::RgbdNormals::RgbdNormals	(	int	rows,
		int	cols,
		int	depth,
		InputArray	K,
		int	em window_size = 5,
		int	method = RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS
	)

构造函数

参数

rows	要计算法线深度图像行数
cols	要计算法线深度图像列数
depth	法线深度（仅CV_32F或CV_64F）
K	要使用的标定矩阵
窗口大小	计算法线的窗口大小：可以是1、3、5或7
方法	使用的方法之一：RGBD_NORMALS_METHOD_SRI, RGBD_NORMALS_METHOD_FALS

~RgbdNormals()

cv::rgbd::RgbdNormals::~RgbdNormals

(

)

成员函数文档

create()

static Ptr< RgbdNormals > cv::rgbd::RgbdNormals::create ( int  rows, int  cols, int  depth, InputArray  K, int  em window_size = 5, int  method = RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS  )

静态

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.create(	rows, cols, depth, K[, window_size[, method]]	) ->	retval
	cv.rgbd.RgbdNormals_create(	rows, cols, depth, K[, window_size[, method]]	) ->	retval

getCols()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getCols ( ) const

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getCols(		) ->	retval

getDepth()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getDepth ( ) const

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getDepth(		) ->	retval

getK()

cv::Mat cv::rgbd::RgbdNormals::getK ( ) const

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getK(		) ->	retval

getMethod()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getMethod ( ) const

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getMethod(		) ->	retval

getRows()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getRows ( ) const

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getRows(		) ->	retval

getWindowSize()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getWindowSize ( ) const

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getWindowSize(		) ->	retval

initialize()

void cv::rgbd::RgbdNormals::initialize

(

)

const

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.initialize(		) ->	None

初始化一些缓存的数据，以便于后续计算。如果该函数未调用，将在首次计算法线时调用。

initialize_normals_impl()

void cv::rgbd::RgbdNormals::initialize_normals_impl ( int  rows, int  cols, int  depth, const Mat &  K, int  窗口大小, int  method  ) const

保护

operator()()

void cv::rgbd::RgbdNormals::operator()	(	InputArray	points,
		OutputArray	normals
	)		const

给定深度图像中的3D点集，计算每个点的法线。

参数

points	一个rows x cols x 3的CV_32F/CV64F矩阵，或者一个rows x cols x 1的CV_U16S矩阵
normals	一个rows x cols x 3的矩阵

setCols()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setCols ( int  val )

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setCols(	val	) ->	None

setDepth()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setDepth ( int  val )

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setDepth(	val	) ->	None

setK()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setK ( const cv::Mat &  val )

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setK(	val	) ->	None

setMethod()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setMethod ( int  val )

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setMethod(	val	) ->	None

setRows()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setRows ( int  val )

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setRows(	val	) ->	None

setWindowSize()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setWindowSize ( int  val )

内联

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setWindowSize(	val	) ->	None

成员数据文档

cols_

int cv::rgbd::RgbdNormals::cols_

保护

depth_

int cv::rgbd::RgbdNormals::depth_

保护

K_

Mat cv::rgbd::RgbdNormals::K_

保护

method_

int cv::rgbd::RgbdNormals::method_

保护

rgbd_normals_impl_

void* cv::rgbd::RgbdNormals::rgbd_normals_impl_

mutableprotected

rows_

int cv::rgbd::RgbdNormals::rows_

保护

window_size_

int cv::rgbd::RgbdNormals::window_size_

保护

---

本类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/rgbd/depth.hpp