depth.hpp 文件参考

#include <opencv2/core.hpp>
#include <limits>

depth.hpp 的 include 依赖图

此图表显示哪些文件直接或间接包含此文件

类
类	cv::rgbd::DepthCleaner
类	cv::rgbd::FastICPOdometry
类	cv::rgbd::ICPOdometry
类	cv::rgbd::Odometry
结构	cv::rgbd::OdometryFrame
结构	cv::rgbd::RgbdFrame
类	cv::rgbd::RgbdICPOdometry
类	cv::rgbd::RgbdNormals
类	cv::rgbd::RgbdOdometry
类	cv::rgbd::RgbdPlane

命名空间
命名空间	cv
	文件存储的“黑匣子”表示，它与磁盘上的文件相关联。
命名空间	cv::rgbd

函数
void	cv::rgbd::depthTo3d (InputArray depth, InputArray K, OutputArray points3d, InputArray mask=noArray())
void	cv::rgbd::depthTo3dSparse (InputArray depth, InputArray in_K, InputArray in_points, OutputArray points3d)
bool	cv::rgbd::isValidDepth (const double &depth)
bool	cv::rgbd::isValidDepth (const float &depth)
bool	cv::rgbd::isValidDepth (const int &depth)
bool	cv::rgbd::isValidDepth (const short int &depth)
bool	cv::rgbd::isValidDepth (const unsigned int &depth)
bool	cv::rgbd::isValidDepth (const unsigned short int &depth)
void	cv::rgbd::registerDepth (InputArray unregisteredCameraMatrix, InputArray registeredCameraMatrix, InputArray registeredDistCoeffs, InputArray Rt, InputArray unregisteredDepth, const Size &outputImagePlaneSize, OutputArray registeredDepth, bool depthDilation=false)
void	cv::rgbd::rescaleDepth (InputArray in, int depth, OutputArray out, double depth_factor=1000.0)
void	cv::rgbd::warpFrame (const Mat &image, const Mat &depth, const Mat &mask, const Mat &Rt, const Mat &cameraMatrix, const Mat &distCoeff, OutputArray warpedImage, OutputArray warpedDepth=noArray(), OutputArray warpedMask=noArray())