#include <opencv2/ovis.hpp>

cv::ovis::WindowScene 的协作图

公共成员函数
虚拟	~WindowScene ()

虚拟 Rect2d	createCameraEntity (const String &name, InputArray K, const Size &imsize, float zFar, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), const Scalar &color=Scalar::all(1))=0

虚拟 void	createEntity (const String &name, const String &meshname, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray())=0

虚拟 void	createLightEntity (const String &name, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray(), const Scalar &diffuseColor=Scalar::all(1), const Scalar &specularColor=Scalar::all(1))=0

虚拟 void	fixCameraYawAxis (bool useFixed, InputArray up=noArray())=0

虚拟 void	getCameraPose (OutputArray R=noArray(), OutputArray tvec=noArray(), bool invert=false)=0

虚拟 void	getCompositorTexture (const String &compname, const String &texname, OutputArray out, int mrtIndex=0)=0

虚拟 void	getDepth (OutputArray depth)=0

虚拟 void	getEntityAnimations (const String &name, std::vector< String > &out)=0

虚拟 void	getEntityPose (const String &name, OutputArray R=noArray(), OutputArray tvec=noArray(), bool invert=false)=0

虚拟 void	getEntityProperty (const String &name, int prop, OutputArray value)=0

虚拟 void	getScreenshot (OutputArray frame)=0

虚拟 void	playEntityAnimation (const String &name, const String &animname, bool loop=true)=0

虚拟 void	removeEntity (const String &name)=0

虚拟 void	setBackground (const Scalar &color)=0
	这是一个为方便提供的重载成员函数，它与上面的函数的不同之处在于它接受哪些参数。

虚拟 void	setBackground (InputArray image)=0

虚拟 void	setCameraIntrinsics (InputArray K, const Size &imsize, float zNear=-1, float zFar=-1)=0

虚拟 void	setCameraLookAt (const
虚拟 void	setCameraPose (InputArray tvec noArray, InputArray rot noArray, bool invert false)=0

虚拟 void

虚拟 void	setEntityLookAt (String amp origin, String amp target, InputArray offset noArray amb 0

虚拟 void	setEntityPose (String amp

虚拟 void	setEntityProperty (String amp name, int prop, Scalar amp value)=0
	这是一个为方便提供的重载成员函数，它与上面的函数的不同之处在于它接受哪些参数。

虚拟 void	setEntityProperty (const String &name, int prop, const String &value, int subEntityIdx=-1)=0

虚拟 void	stopEntityAnimation (const String &name, const String &animname)=0

虚拟 void	update ()=0

虚拟 void	updateEntityPose (const String &name, InputArray tvec=noArray(), InputArray rot=noArray())=0

详细描述

3D视口和相关场景

构造函数和析构函数文档

◆ ~WindowScene()

virtual cv::ovis::WindowScene::~WindowScene ( )

virtual

成员函数文档

◆ createCameraEntity()

virtual Rect2d cv::ovis::WindowScene::createCameraEntity	(	const String &	name,
		InputArray	K,
		const Size &	imsize,
		float	zFar,
		InputArray	tvec = `noArray()`,
		InputArray	rot = `noArray()`,
		const Scalar &	color = `Scalar::all(1)`
	)

pure virtual

方便方法用于可视化摄像机位置

参数

name	实体名称
K	内禀矩阵
imsize	图像大小
zFar	摄像机坐标系中的远平面
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋转矩阵
color	线条颜色

返回: 远平面上视锥体的范围，其中左上角表示主点偏移

下面是这个函数的调用图

◆ createEntity()

virtual void cv::ovis::WindowScene::createEntity	(	const String &	name,
		const String &	meshname,
		InputArray	tvec = `noArray()`,
		InputArray	rot = `noArray()`
	)

pure virtual

在场景中放置网格实体的实体

网格需要事先创建。可以通过例如 createPointCloudMesh 进行程序化创建或通过在资源位置放置相应的文件。

参数

name	实体名称
meshname	网格名称
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋转矩阵

另请参阅: addResourceLocation

下面是这个函数的调用图

◆ createLightEntity()

virtual void cv::ovis::WindowScene::createLightEntity	(	const String &	name,
		InputArray	tvec = `noArray()`,
		InputArray	rot = `noArray()`,
		const Scalar &	diffuseColor = `Scalar::all(1)`,
		const Scalar &	specularColor = `Scalar::all(1)`
	)

pure virtual

在场景中创建点光源

参数

name	实体名称
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋转矩阵
diffuseColor
漫反射颜色

下面是这个函数的调用图

◆ fixCameraYawAxis()

virtual void cv::ovis::WindowScene::fixCameraYawAxis	(	bool	useFixed,
		InputArray	up = `noArray()`
	)

pure virtual

方便方法用于强制"向上"轴保持固定

与程序性更改和 SCENE_INTERACTIVE 一起使用

参数

useFixed	是否强制固定偏航轴
up	要固定的轴

下面是这个函数的调用图

◆ getCameraPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::getCameraPose	(	OutputArray	R = `noArray()`,
		OutputArray	tvec = `noArray()`,
		bool	invert = `false`
	)

pure virtual

检索当前相机位姿

参数

R	3x3旋转矩阵
tvec	平移向量
invert	返回逆位姿

下面是这个函数的调用图

◆ getCompositorTexture()

虚函数 cv::ovis::WindowScene::getCompositorTexture	(	const String &	compname,
		const String &	texname,
		OutputArray	out,
		int	mrtIndex = `0`
	)

pure virtual

读取活动合成器的纹理

参数

compname	合成器名称
texname	合成器内部纹理名称
mrtIndex	如果纹理是MRT，指定附加项
out	纹理内容

◆ getDepth()

虚函数 cv::ovis::WindowScene::getDepth ( OutputArray depth )

pure virtual

获取当前帧的深度

返回与摄像头的距离，以世界单元为单位（每个像素）

◆ getEntityAnimations()

虚函数 cv::ovis::WindowScene::getEntityAnimations	(	const String &	name,
		std::vector< String > &	out
	)

pure virtual

获取可用的实体动画列表

参数

name	实体名称
out	动画名称

◆ getEntityPose()

虚函数 cv::ovis::WindowScene::getEntityPose	(	const String &	name,
		OutputArray	R = `noArray()`,
		OutputArray	tvec = `noArray()`,
		bool	invert = `false`
	)

pure virtual

获取实体的当前位姿

参数

name	实体名称
R	3x3旋转矩阵
tvec	平移向量
invert	返回逆位姿

下面是这个函数的调用图

◆ getEntityProperty()

虚函数 cv::ovis::WindowScene::getEntityProperty	(	const String &	name,
		int	prop,
		OutputArray	value
	)

pure virtual

获取实体的属性

参数

name	实体名称
prop	实体属性
值	该值

◆ getScreenshot()

虚函数 cv::ovis::WindowScene::getScreenshot ( OutputArray frame )

pure virtual

读取由最后一个waitKey调用生成的图像

◆ playEntityAnimation()

虚函数 cv::ovis::WindowScene::playEntityAnimation	(	const String &	name,
		const String &	animname,
		bool	loop = `true`
	)

pure virtual

播放实体动画

参数

name	实体名称
animname	动画名称
loop	启用或禁用动画循环

另请参阅: getEntityAnimations

◆ removeEntity()

虚函数 cv::ovis::WindowScene::removeEntity ( const String & name )

pure virtual

从场景中移除实体

参数

name 实体名称

◆ setBackground() [1/2]

虚函数 cv::ovis::WindowScene::setBackground ( const Scalar & color )

pure virtual

这是一个为方便提供的重载成员函数，它与上面的函数的不同之处在于它接受哪些参数。

◆ setBackground() [2/2]

虚函数 cv::ovis::WindowScene::setBackground ( InputArray image )

pure virtual

将窗口背景设置为自定义图像/颜色

参数

image

◆ setCameraIntrinsics()

虚函数 cv::ovis::WindowScene::setCameraIntrinsics	(	InputArray	K,
		const Size &	imsize,
		float	zNear = `-1`,
		float	zFar = `-1`
	)

pure virtual

设置摄像头的内参

参数

K	内参矩阵或noArray()。如果指定noArray()，则imsize被忽略，并可以分别设置zNear/zFar。
imsize	图像大小
zNear	近裁剪距离或-1以保持当前
zFar	远裁剪距离或-1以保持当前

◆ setCameraLookAt()

虚函数 cv::ovis::WindowScene::setCameraLookAt	(	const String &	target,
		InputArray	offset = `noArray()`
	)

pure virtual

方便将摄像头对准特定实体

参数

target	实体名称
offset	从实体中心偏移

下面是这个函数的调用图

◆ setCameraPose()

虚函数 cv::ovis::WindowScene::setCameraPose	(	InputArray	tvec = `noArray()`,
		InputArray	rot = `noArray()`,
		bool	invert = `false`
	)

pure virtual

设置当前相机位姿

参数

tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋转矩阵
invert	使用给定位姿的逆

下面是这个函数的调用图

◆ setCompositors()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setCompositors ( const std::vector< String > & names )

pure virtual

启用有序的全屏后处理效果链

这样您可以添加畸变或SSAO效果。效果本身必须在Ogre .compositor脚本中定义。

参数

names 将按出现顺序应用的组合器名称

另请参阅: addResourceLocation

◆ setEntityLookAt()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityLookAt	(	const String &	origin,
		const String &	target,
		InputArray	offset = `noArray()`
	)

pure virtual

将实体朝向特定实体的便利方法。如果目标是空字符串，则实体朝给定位移点看

参数

origin	要使看的实体
target	目标实体的名称
offset	从实体中心偏移

下面是这个函数的调用图

◆ setEntityPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityPose	(	const String &	name,
		InputArray	tvec = `noArray()`,
		InputArray	rot = `noArray()`,
		bool	invert = `false`
	)

pure virtual

在世界坐标系空间中设置实体姿态。

参数

name	实体名称
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋转矩阵
invert	使用给定位姿的逆

下面是这个函数的调用图

◆ setEntityProperty() [1/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityProperty	(	const String &	name,
		int	prop,
		const Scalar &	value
	)

pure virtual

这是一个为方便提供的重载成员函数，它与上面的函数的不同之处在于它接受哪些参数。

◆ setEntityProperty() [2/2]

virtual void cv::ovis::WindowScene::setEntityProperty	(	const String &	name,
		int	prop,
		const String &	值,
		int	subEntityIdx = `-1`
	)

pure virtual

将实体的属性设置给给定的值

参数

name	实体名称
prop	实体属性
值	该值
subEntityIdx	子实体的索引（默认：所有）

◆ stopEntityAnimation()

virtual void cv::ovis::WindowScene::stopEntityAnimation	(	const String &	name,
		const String &	animname
	)

pure virtual

停止实体动画

参数

name	实体名称
animname	动画名称

◆ update()

virtual void cv::ovis::WindowScene::update ( )

pure virtual

渲染此窗口，但不交换缓冲区。由 ovis::waitKey 自动调用

◆ updateEntityPose()

virtual void cv::ovis::WindowScene::updateEntityPose	(	const String &	name,
		InputArray	tvec = `noArray()`,
		InputArray	rot = `noArray()`
	)

pure virtual

通过父坐标系空间中的变换更新实体姿态。（预旋转）

参数

name	实体名称
tvec	平移
rot	Rodrigues 向量或 3x3 旋转矩阵

下面是这个函数的调用图

该类的文档是从以下文件生成的

opencv2/ovis.hpp

公共成员函数

详细描述

构造函数和析构函数文档

◆ ~WindowScene()

成员函数文档

◆ createCameraEntity()

◆ createEntity()

◆ createLightEntity()

◆ fixCameraYawAxis()

◆ getCameraPose()

◆ getCompositorTexture()

◆ getDepth()

◆ getEntityAnimations()

◆ getEntityPose()

◆ getEntityProperty()

◆ getScreenshot()

◆ playEntityAnimation()

◆ removeEntity()

◆ setBackground() [1/2]

◆ setBackground() [2/2]

◆ setCameraIntrinsics()

◆ setCameraLookAt()

◆ setCameraPose()

◆ setCompositors()

◆ setEntityLookAt()

◆ setEntityPose()

◆ setEntityProperty() [1/2]

◆ setEntityProperty() [2/2]

◆ stopEntityAnimation()

◆ update()

◆ updateEntityPose()