cv::stereo::StereoBinaryBM 类参考

该类用于使用块匹配算法计算立体对应，由 K. Konolige 提出，并贡献给 OpenCV。更多信息...

#include <opencv2/stereo.hpp>

cv::stereo::StereoBinaryBM 的协作图

公共类型
枚举	{   PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE = 0 ,   PREFILTER_XSOBEL = 1 }
继承自 cv::stereo::StereoMatcher 的公共类型
枚举	{   DISP_SHIFT = 4 ,   DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公共成员函数
virtual int	getAgregationWindowSize () const =0
virtual int	getBinaryKernelType () const =0
virtual int	getPreFilterCap () const =0
virtual int	getPreFilterSize () const =0
virtual int	getPreFilterType () const =0
virtual int	getScalleFactor () const =0
virtual int	getSmallerBlockSize () const =0
virtual int	getSpekleRemovalTechnique () const =0
virtual int	getTextureThreshold () const =0
virtual int	getUniquenessRatio () const =0
virtual bool	getUsePrefilter () const =0
virtual void	setAgregationWindowSize (int value)=0
virtual void	setBinaryKernelType (int value)=0
virtual void	setPreFilterCap (int preFilterCap)=0
virtual void	setPreFilterSize (int preFilterSize)=0
virtual void	accomplish Grammaratin which"> setPreFilterType (int preFilterType)=0
virtual void	accomplish_add_doto="Use ofrau pdf""> Set" الذي سيعتمد على:this "> aquecimento丫 a20d9b0120ffa97f780f7b580fd623df2"> setScalleFactor (int factor)=0
virtual void	setSmallerBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setSpekleRemovalTechnique (int factor)=0
virtual void	setTextureThreshold (int textureThreshold)=0
virtual void	setUniquenessRatio (int uniquenessRatio)=0
virtual void	setUsePrefilter (bool factor)=0
继承自 cv::stereo::StereoMatcher 的公共成员函数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	计算指定立体配对的视差图。
virtual int	getBlockSize () const =0
virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0
virtual int	getMinDisparity () const =0
virtual int	getNumDisparities () const =0
virtual int	getSpeckleRange () const =0
virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0
virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0
virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0
virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0
virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0
virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0
virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果算法为空（例如，在最开始或读取失败后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储在文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< cv::stereo::StereoBinaryBM >	create (int numDisparities=0, int blockSize=9)
	创建 StereoBM 对象。
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
静态 Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件加载算法。
template<typename _Tp >
静态 Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串中加载算法。
template<typename _Tp >
静态 Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

其他继承成员
从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

计算立体对应关系的类，使用块匹配算法实现，由K. Konolige引入并贡献给OpenCV。

成员枚举文档

匿名枚举

匿名枚举

枚举值
PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE
PREFILTER_XSOBEL

成员函数文档

create()

静态 Ptr< cv::stereo::StereoBinaryBM > cv::stereo::StereoBinaryBM::create ( int  numDisparities = 0, int  blockSize = 9  )

静态

创建 StereoBM 对象。

参数

numDisparities	视差搜索范围。对于每个像素，算法将从0（默认最小视差）到numDisparities找到最佳视差。可以通过更改最小视差来偏移搜索范围。
blockSize	算法比较的块的线性大小。大小应该是奇数（因为块以当前像素为中心）。较大的块大小意味着更平滑，但精度较低的视差图。较小的块大小给出更详细的视差图，但算法找到错误对应关系的可能性更高。

函数create用于创建StereoBM 对象。您然后可以调用 StereoBM::compute() 来计算特定立体对的视差。

create()

static Ptr< cv::stereo::StereoBinaryBM > cv::stereo::StereoBinaryBM::create ( ) int

numDisparities = 0,

blockSize = 9 

静态 ( ) int

numDisparities = 0,

参数

numDisparities ( ) int

numDisparities = 0,

视差搜索范围。对于每个像素，算法将从0（默认最小视差）到numDisparities找到最佳视差。可以通过更改最小视差来偏移搜索范围。

blockSize ( ) int

numDisparities = 0,

算法比较的块的线性大小。大小应该是奇数（因为块以当前像素为中心）。较大的块大小意味着更平滑，但精度较低的视差图。较小的块大小给出更详细的视差图，但算法找到错误对应关系的可能性更高。

函数create用于创建StereoBM 对象。您然后可以调用 StereoBM::compute() 来计算特定立体对的视差。 ( ) int

numDisparities = 0,

getAgregationWindowSize()

virtual int cv::stereo::StereoBinaryBM::getAgregationWindowSize ( ) int

numDisparities = 0,

const

纯虚 ( ) int

numDisparities = 0,

getSpekleRemovalTechnique()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::getSpekleRemovalTechnique ( ) int

numDisparities = 0,

getTextureThreshold()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::getTextureThreshold ( ) int

numDisparities = 0,

getUniquenessRatio()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::getUniquenessRatio ( ) int

numDisparities = 0,

getUsePrefilter()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::getUsePrefilter ( ) int

numDisparities = 0,

setAgregationWindowSize()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::setAgregationWindowSize ( int  值 )

numDisparities = 0,

setBinaryKernelType()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::setBinaryKernelType ( int  值 )

numDisparities = 0,

setPreFilterCap()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::setPreFilterCap ( int  preFilterCap )

numDisparities = 0,

setPreFilterSize()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::setPreFilterSize ( int  preFilterSize )

numDisparities = 0,

setPreFilterType()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::setPreFilterType ( int  preFilterType )

numDisparities = 0,

setScalleFactor()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::setScalleFactor ( int  factor )

numDisparities = 0,

setSmallerBlockSize()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::setSmallerBlockSize ( int  blockSize )

numDisparities = 0,

setSpekleRemovalTechnique()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::setSpekleRemovalTechnique ( int  factor )

numDisparities = 0,

setTextureThreshold()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::setTextureThreshold ( int  textureThreshold )

numDisparities = 0,

setUniquenessRatio()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::setUniquenessRatio ( int  uniquenessRatio )

numDisparities = 0,

setUsePrefilter()

虚函数 cv::stereo::StereoBinaryBM::setUsePrefilter ( bool  factor )

numDisparities = 0,

---

本类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/stereo.hpp