cv::rgbd::DepthCleaner 类参考

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

cv::rgbd::DepthCleaner 的协作图

公共类型
枚举	DEPTH_CLEANER_METHOD { DEPTH_CLEANER_NIL }

公共成员函数
	DepthCleaner ()
	DepthCleaner (int depth, int window_size=5, int method=DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL)
	~DepthCleaner ()
int	getDepth () const
int	getMethod () const
int	getWindowSize () const
void	initialize () const
void	operator() (InputArray points, OutputArray depth) const
void	setDepth (int val)
void	setMethod (int val)
void	setWindowSize (int val)
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在最开始或读取失败后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< DepthCleaner >	create (int depth, int window_size=5, int method=DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL)
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

受保护成员函数
void	initialize_cleaner_impl () const
从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

受保护属性
int	depth_
void *	depth_cleaner_impl_
int	method_
int	window_size_

详细描述

可以清理噪声深度图像的对象

成员枚举文档

DEPTH_CLEANER_METHOD

枚举 cv::rgbd::DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_METHOD

NIL 方法来自 C. Nguyen、S. Izadi、D. Lovel 的 Modeling Kinect Sensor Noise for Improved 3d Reconstruction and Tracking

枚举器
DEPTH_CLEANER_NIL

构造函数和析构函数文档

DepthCleaner() [1/2]

cv::rgbd::DepthCleaner::DepthCleaner ( )

inline

DepthCleaner() [2/2]

cv::rgbd::DepthCleaner::DepthCleaner	(	int	depth,
		int	window_size = 5,
		int	method = DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL
	)

构造函数

参数

depth	法线的深度（仅限 CV_32F 或 CV_64F）
window_size	计算法线的窗口大小：只能是 1、3、5 或 7
method	要使用的方法之一：RGBD_NORMALS_METHOD_SRI、RGBD_NORMALS_METHOD_FALS

~DepthCleaner()

cv::rgbd::DepthCleaner::~DepthCleaner

(

)

成员函数文档

create()

static Ptr< DepthCleaner > cv::rgbd::DepthCleaner::create ( int  depth, int  window_size = 5, int  method = DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL  )

static

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.create(	depth[, window_size[, method]]	) ->	retval
	cv.rgbd.DepthCleaner_create(	depth[, window_size[, method]]	) ->	retval

getDepth()

int cv::rgbd::DepthCleaner::getDepth ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.getDepth(		) ->	retval

getMethod()

int cv::rgbd::DepthCleaner::getMethod ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.getMethod(		) ->	retval

getWindowSize()

int cv::rgbd::DepthCleaner::getWindowSize ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.getWindowSize(		) ->	retval

initialize()

void cv::rgbd::DepthCleaner::initialize

(

)

const

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.initialize(		) ->	None

初始化一些为以后计算而缓存的数据 如果该函数未被调用，则会在第一次计算法线时调用它

initialize_cleaner_impl()

void cv::rgbd::DepthCleaner::initialize_cleaner_impl ( ) const

protected

operator()()

void cv::rgbd::DepthCleaner::operator()	(	InputArray	points,
		OutputArray	depth
	)		const

给定深度图像中的一组 3d 点，计算每个点的法线。

参数

points	一个 rows x cols x 3 的 CV_32F/CV64F 矩阵或一个 rows x cols x 1 的 CV_U16S
depth	一个 rows x cols 的清理后的深度矩阵

setDepth()

void cv::rgbd::DepthCleaner::setDepth ( int  val )

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.setDepth(	val	) ->	None

setMethod()

void cv::rgbd::DepthCleaner::setMethod ( int  val )

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.setMethod(	val	) ->	None

setWindowSize()

void cv::rgbd::DepthCleaner::setWindowSize ( int  val )

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.setWindowSize(	val	) ->	None

成员数据文档

depth_

int cv::rgbd::DepthCleaner::depth_

protected

depth_cleaner_impl_

void* cv::rgbd::DepthCleaner::depth_cleaner_impl_

mutableprotected

method_

int cv::rgbd::DepthCleaner::method_

protected

window_size_

int cv::rgbd::DepthCleaner::window_size_

protected

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此类的文档是根据以下文件生成的

• opencv2/rgbd/depth.hpp