2D 特征框架（feature2d 模块）

• Harris 角点检测器
• Shi-Tomasi 角点检测器
• 创建自己的角点检测器
• 在亚像素中检测角点的位置
• 特征检测
• 特征描述
• 使用 FLANN 进行特征匹配
• Features2D + 仿射变换以查找已知对象
• 平面物体的检测
• AKAZE 局部特征匹配
• AKAZE 和 ORB 平面跟踪
• 使用代码解释仿射变换基本概念