cudastereo.hpp 文件参考

#include "opencv2/core/cuda.hpp"
#include "opencv2/calib3d.hpp"

cudastereo.hpp 的包含依赖关系图

类
类	cv::cuda::DisparityBilateralFilter
	使用联合双边滤波细化视差图的类。: 更多…
类	cv::cuda::StereoBeliefPropagation
	使用置信传播算法计算立体对应关系的类。: 更多…
类	cv::cuda::StereoBM
	使用块匹配算法计算立体对应关系（视差图）的类。: 更多…
类	cv::cuda::StereoConstantSpaceBP
	使用恒定空间置信传播算法计算立体对应关系的类。: 更多…
类	cv::cuda::StereoSGM
	该类实现了改进的 H. Hirschmuller 算法 [125]。限制和区别如下： 更多…

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::cuda

函数
Ptr< cuda::DisparityBilateralFilter >	cv::cuda::createDisparityBilateralFilter (int ndisp=64, int radius=3, int iters=1)
	创建 DisparityBilateralFilter 对象。
Ptr< cuda::StereoBeliefPropagation >	cv::cuda::createStereoBeliefPropagation (int ndisp=64, int iters=5, int levels=5, int msg_type=CV_32F)
	创建 StereoBeliefPropagation 对象。
Ptr< cuda::StereoBM >	cv::cuda::createStereoBM (int numDisparities=64, int blockSize=19)
	创建 StereoBM 对象。
Ptr< cuda::StereoConstantSpaceBP >	cv::cuda::createStereoConstantSpaceBP (int ndisp=128, int iters=8, int levels=4, int nr_plane=4, int msg_type=CV_32F)
	创建 StereoConstantSpaceBP 对象。
Ptr< cuda::StereoSGM >	cv::cuda::createStereoSGM (int minDisparity=0, int numDisparities=128, int P1=10, int P2=120, int uniquenessRatio=5, int mode=cv::cuda::StereoSGM::MODE_HH4)
	创建 StereoSGM 对象。
void	cv::cuda::drawColorDisp (InputArray src_disp, OutputArray dst_disp, int ndisp, Stream &stream=Stream::Null())
	为视差图像着色。
void	cv::cuda::reprojectImageTo3D (GpuMat disp, GpuMat &xyzw, Mat Q, int dst_cn=4, Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::reprojectImageTo3D (InputArray disp, OutputArray xyzw, InputArray Q, int dst_cn=4, Stream &stream=Stream::Null())
	将视差图像重新投影到 3D 空间。