cv::linemod::DepthNormal 类参考

计算密集深度图中量化表面法线的模态。更多…

#include <opencv2/rgbd/linemod.hpp>

cv::linemod::DepthNormal 的协作图

公共成员函数
	DepthNormal ()
	默认构造函数。使用合理的默认参数值。
	DepthNormal (int distance_threshold, int difference_threshold, size_t num_features, int extract_threshold)
	构造函数。
virtual String	name () const CV_OVERRIDE
virtual void	read (const FileNode &fn) CV_OVERRIDE
virtual void	write (FileStorage &fs) const CV_OVERRIDE
从 cv::linemod::Modality 继承的公共成员函数
virtual	~Modality ()
Ptr< QuantizedPyramid >	process (const Mat &src, const Mat &mask=Mat()) const
	从源图像形成量化图像金字塔。

静态公共成员函数
static Ptr< DepthNormal >	create (int distance_threshold, int difference_threshold, size_t num_features, int extract_threshold)
从 cv::linemod::Modality 继承的静态公共成员函数
static Ptr< Modality >	create (const FileNode &fn)
	从文件中加载模态。
static Ptr< Modality >	create (const String &modality_type)
	按名称创建模态。

公共属性
int	difference_threshold
int	distance_threshold
int	extract_threshold
size_t	num_features

保护成员函数
virtual Ptr< QuantizedPyramid >	processImpl (const Mat &src, const Mat &mask) const CV_OVERRIDE
从 cv::linemod::Modality 继承的保护成员函数

详细描述

计算密集深度图中量化表面法线的模态。

构造函数和析构函数文档

DepthNormal() [1/2]

cv::linemod::DepthNormal::DepthNormal

(

)

默认构造函数。使用合理的默认参数值。

DepthNormal() [2/2]

cv::linemod::DepthNormal::DepthNormal	(	int	distance_threshold,
		int	difference_threshold,
		size_t	num_features,
		int	extract_threshold )

构造函数。

参数

distance_threshold	忽略超过此距离的像素。
difference_threshold	计算法线时，忽略深度与中心像素的差异超过此阈值的像素的贡献。
num_features	模板必须包含多少个特征。
extract_threshold	仅当在 extract_threshold 距离内没有不同的方向时，才将其视为候选特征。

成员函数文档

create()

static Ptr< DepthNormal > cv::linemod::DepthNormal::create ( int distance_threshold, int difference_threshold, size_t num_features, int extract_threshold )

static

Python
	cv.linemod.DepthNormal.create(	distance_threshold, difference_threshold, num_features, extract_threshold	) ->	retval
	cv.linemod.DepthNormal_create(	distance_threshold, difference_threshold, num_features, extract_threshold	) ->	retval

name()

virtual String cv::linemod::DepthNormal::name ( ) const

virtual

实现 cv::linemod::Modality.

processImpl()

virtual Ptr< QuantizedPyramid > cv::linemod::DepthNormal::processImpl ( const Mat & src, const Mat & mask ) const

protectedvirtual

实现 cv::linemod::Modality.

read()

virtual void cv::linemod::DepthNormal::read ( const FileNode & fn )

virtual

实现 cv::linemod::Modality.

write()

virtual void cv::linemod::DepthNormal::write ( FileStorage & fs ) const

virtual

实现 cv::linemod::Modality.

成员数据文档

difference_threshold

int cv::linemod::DepthNormal::difference_threshold

distance_threshold

int cv::linemod::DepthNormal::distance_threshold

extract_threshold

int cv::linemod::DepthNormal::extract_threshold

num_features

size_t cv::linemod::DepthNormal::num_features

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此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/rgbd/linemod.hpp