cv::linemod::Modality 类参考

用于插入 LINE 模板匹配表示的模态的接口。 更多…

#include <opencv2/rgbd/linemod.hpp>

cv::linemod::Modality 的协作图

公有成员函数
virtual	~Modality ()
virtual String	name () const =0
Ptr< QuantizedPyramid >	process (const Mat &src, const Mat &mask=Mat()) const
	从源图像形成量化图像金字塔。
virtual void	read (const FileNode &fn)=0
virtual void	write (FileStorage &fs) const =0

静态公有成员函数
static Ptr< Modality >	create (const FileNode &fn)
	从文件中加载模态。
static Ptr< Modality >	create (const String &modality_type)
	按名称创建模态。

保护成员函数
virtual Ptr< QuantizedPyramid >	processImpl (const Mat &src, const Mat &mask) const =0

详细描述

用于插入 LINE 模板匹配表示的模态的接口。

待办事项

最大响应，允许将 (255/MAX) 特征作为 uint8 进行求和优化

构造函数和析构函数文档

~Modality()

virtual cv::linemod::Modality::~Modality ( )

inlinevirtual

成员函数文档

create() [1/2]

static Ptr< Modality > cv::linemod::Modality::create ( const FileNode & fn )

static

Python
	cv.linemod.Modality.create(	modality_type	) ->	retval
	cv.linemod.Modality.create(	fn	) ->	retval
	cv.linemod.Modality_create(	modality_type	) ->	retval
	cv.linemod.Modality_create(	fn	) ->	retval

从文件中加载模态。

create() [2/2]

static Ptr< Modality > cv::linemod::Modality::create ( const String & modality_type )

static

Python
	cv.linemod.Modality.create(	modality_type	) ->	retval
	cv.linemod.Modality.create(	fn	) ->	retval
	cv.linemod.Modality_create(	modality_type	) ->	retval
	cv.linemod.Modality_create(	fn	) ->	retval

按名称创建模态。

支持以下模态类型：

• "ColorGradient"
• "DepthNormal"

name()

virtual String cv::linemod::Modality::name ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.linemod.Modality.name(		) ->	retval

已在 cv::linemod::ColorGradient 和 cv::linemod::DepthNormal 中实现。

process()

Ptr< QuantizedPyramid > cv::linemod::Modality::process ( const Mat & src, const Mat & mask = Mat() ) const

inline

Python
	cv.linemod.Modality.process(	src[, mask]	) ->	retval

从源图像形成量化图像金字塔。

参数

[in]	src	源图像。类型取决于模态。
[in]	mask	可选掩码。如果不为空，则在量化图像中将未掩码的像素设置为零，并且不能将其提取为特征。

processImpl()

virtual Ptr< QuantizedPyramid > cv::linemod::Modality::processImpl ( const Mat & src, const Mat & mask ) const

protected纯虚函数

已在 cv::linemod::ColorGradient 和 cv::linemod::DepthNormal 中实现。

read()

virtual void cv::linemod::Modality::read ( const FileNode & fn )

纯虚函数

Python
	cv.linemod.Modality.read(	fn	) ->	None

已在 cv::linemod::ColorGradient 和 cv::linemod::DepthNormal 中实现。

write()

virtual void cv::linemod::Modality::write ( FileStorage & fs ) const

纯虚函数

已在 cv::linemod::ColorGradient 和 cv::linemod::DepthNormal 中实现。

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此类的文档是从以下文件生成的：

• opencv2/rgbd/linemod.hpp